第一次使用时不要使用自动校准按钮，使用单独的关节校准按钮一次校准-一个关节。

第一次时把手放在E-Stop按钮上，这样当每个限位开关出现问题，机器人试图超速驱动关

节时，你就可以停止机器人并切断电源。

你也可以在机器人接触开关之前用你的手指手动触发开关，给你额外的时间来点击EStop,

以防出现配线问题，而且当开关打开时机器人不会停止移动。

--旦所有的接头和开关被确认为停止和校准,你就可以使用自动校准来校准所有接头在同一

时间。--旦你的机器人正确地慢跑和校准完成，你现在可以开始使用和编程你的机器人。请

阅读本页的每个教程:

臂展  630cm

负载  2Kg

重复精度0.3mm

机械臂本体重量18kg

通讯

把控制箱通过数据线与PC电脑连接，确认开机后，Arduino Mega正在通讯中，你可以使用

Windows设备管理器找到它，或者你可以打开Arduino示意图，点击tools菜单，然后点击

Port。在设备的“COM端口”输入字段中输入，然后单击“Set COM"。应该只需要设定一次，

因为软件会记住对应的com端口，除非你把线插到另一个插口，

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