上图为时代超群新款57AIM系列电机驱动一体式伺服电机直出线版，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，CAN总线通讯，电机功率有50W，100W。额定转速分为：1000转和2500转两种。扭矩0.24NM,0.48NM，0.96NM。采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。

产品特性

1.隔离CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0规范。

  A.支持SDO，TPDO，RPDO。

  B.支持速度模式，位置模式(轮廓模式,插补模式)。

  C.支持心跳生产和消费。

2.15位绝 DUI编码器，一 圈脉冲高达32768。

3.多级 DD马达结构，大扭力输出。

4.电机， 驱动器,编码器一体化。

5.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

6.FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

7.可工作在零滞 后给定脉冲状态，跟随零滞后。

8.16位电子齿轮功能。

9. 提供CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数。

10.位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

11.速度模式，支持PWM占空比信号调速

12.具有堵转，过流保护，过压保护。

13.低功耗多圈绝 对值:

  A.一体伺服485/CAN通信版本都可以增加多圈功能。

  B.电机有供电时，内部有充电电路给电池充电。电机断电时，消耗电池电流仅为0.07mA。

  C.电机无供电后，电机轴被带动旋转能唤醒编码器，继续记忆位置。

  D.多圈记忆范围-60000~60000圈。

电机参数表

接口定义

1.电源接口

2.通信与输出接口

电机尺寸

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC）