上图为我司YCM系列伺服系列，100W至2.3KW多种规格型号，支持位置控制，速度控制，扭矩控制，485/232通讯控制；本篇为大家介绍一下485的通讯应用；

本驱动器具有RS-232和RS-485通信接口，用户可以选择一种接口与驱动器通信。通信方法采用Modbus 转输协议，可使用下列两种通信模式:ASCII（AmericanStandard Code for information interchange）模 式和 RTU（Remote Terminal Unit）模式。在通信前，须先设置好与通信相关的参数(Pn064~Pn071)。

下图为端口信号定义:

通过串口运行内部位置；

Pn117=1,   01H,06H,00H,75H,00H,01H,59H,D0H,指令选择。

PN068=1,01H,06H,00H,44H,00H,01H,08H,1FH,

PN070=32690,  01H,06H,00H,46H,7FH,B2H,C8H,5AH使能

PN120=10, 01H,06H,00H,78H,00H,0AH,89H,D4H,转10圈

PN069=1024, 01H,06H,00H,45H,04H,00H,9AH,DFH,

PN071=31743, 01H,06H,00H,47H,7BH,FFH，5BH,6FH,

PN071=32767, 01H,06H,00H,47H,7FH,FFH,59H,AFH

其实就是读取dn25--dn28计算出当前位置，系统的目标位置离当前位置距离，输入Pn120~Pn121动行内部位置；

常用的控制脚位：6 号接线口=白色   7 号接线口=绿色   8 号接线口=黄色   9 号接线口=红色   10 号接线口=黑色
21 号接线口=蓝色

采用 RS485 通信时，最多可同时连接 31 台伺服驱动器，485 网络末端需分别接一个 120 欧电阻的终端 电阻。若欲连接更多的设备，必须用中继器来扩展连接的台数。

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