位置控制的连接参考图： 
主回路端子的名称、功能和规格如下所示： 
注：出厂时P+和D间呈短接状态。 外接再生电阻时需要先把P+和D的短接线去掉，再连接P+和C。如不去掉短接线会引起驱动器故障。 主回路可使用以下种类的电线。 
连接接地线时,请遵守以下注意事项。 ·接地电缆请尽可能使用粗线(2.0mm2以上）。 ·建议采用接地电阻100Ω以下的接地。 ·必须为单点接地。 ·伺服电机与机械之间相互绝缘时,请将伺服电机直接接地。 CN2输入输出信号的连接 输入输出信号(CN2）端子的名称和功能、端子的排列以及各种控制方式的接线示例如下所示: 
信号线线序定义 
注：信号用电缆的芯线只有0.2mm或者0.3mm,非常细,使用时请当心,不要使其折弯或绷紧。 编码器用连接器(CN3）的端子排列 
信号线及编码器线进行主回路接线时,请遵守以下注意事项。 ·输入输出信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。 ·输入输出信号电缆的接线长度最长为3m,编码器电缆最长为20m。 伺服驱动器的双RJ45端子为485协议通信端口，及通用产品的CN3及CN4，两个端口各个引脚内部连接在一起，其接口定义如下表所示。 
接线时的一般注意事项： 
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