步进电机如何选型（2023-03-19）

  今天跟大家讲一下步进电机如何选型的问题，首先要考虑，你的控制系统是不是适合使用步进电机作为动力，下面我们将步进,伺服与无刷电机的特点对比如下：

  🎈步进电机：转速低，精度低，扭矩大，0-300转左右 扭矩不会有大的变化，转速越大，扭矩越大。（闭环步进特点同上，区别 ：电机屁股上带编码器，精度高）。

  🎈伺服电机：转速高，精度高，恒扭矩，扭矩一般（比无刷大，比步进小）。

  🎈无刷电机：转速高，精度低，扭矩小，（10NM）以内，转速越高，扭矩越大。

选择步进电机最主要的就是功率和扭矩，扭矩一定要足够。

  步进电机可以通过以下三种方法实现电机的调速：

1：选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制器脉冲的频率来实现步进电机的调速。

2：选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关，电位器，模拟信号来实现电机的调速。

3：带通讯控制功能，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

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