HBS57A报警07是什么问题

可驱动 57、60、86法兰的步进闭环电机，

电压输入范围:24~50 VDC

细分范围:200~51200ppr

信号输入:差分/单端，脉冲/方向，信号电平 5~24V 兼容

光隔离信号输入，抗干扰能力强

脉冲响应频率:200KHz

闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步变电流控制，根据负载和转速自动输出匹配电流，电机发热大为降低超低振动噪声具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

（1）报警01是过流报警

（2）报警02是过压报警

（3）报警07是位置超差，如果电机过载，堵转什么的会报警07

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