步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械运动的执行元件，它通过控制脉冲的频率和个数来实现精确的线性或旋转运动。步进电机通常由定子绕组和转子绕组组成，当电流通过绕组时，会在磁场中产生力矩，使转子按照一定的步距旋转。
步进电机的优点是响应速度快、精度高、控制简单，因此在各种需要精确控制运动的设备中得到广泛应用，如数控机床、机器人、自动化设备等。步进电机的缺点是噪音大、惯量大，因此在高精度、高速度的应用中需要采取一些措施来改善其性能。
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