1. 一种带有独立制动单元的伺服电机，包括伺服电机(4)、轴伸(11)、法兰座(1)、安装
法兰(9)、制动器外壳(3) 和设置在制动器外壳(3) 上的接线盒(2)，所述安装法兰(9) 设
置在法兰座(1) 内，其特征在于：所述制动器外壳(3)、安装法兰(9) 和法兰座(1) 依次安装
在轴伸(11) 上，所述法兰座(1) 通过轴承(12) 与轴伸(11) 连接，所述制动器外壳(3) 内
安装有励磁绕组(5) 和衔铁(8)，所述衔铁(8) 与制动器外壳(3) 之间设有弹簧(6)，所述
衔铁(8) 的一侧设有衔铁摩擦片(7-1) 和转子摩擦片(7-2)，所述衔铁摩擦片(7-1) 与衔铁
(8) 固定连接，所述转子摩擦片(7-2) 与轴伸(11) 固定连接。
2. 根据权利要求1 所述的带有独立制动单元的伺服电机，其特征在于：所述轴伸(11)
上安装有用于轴向固定法兰座(1) 的轴伸挡圈(13)，所述轴伸挡圈(13) 通过沉头螺钉
(10) 与法兰座(1) 固定连接
3. 根据权利要求1 或2 所述的带有独立制动单元的伺服电机，其特征在于：所述制动
器外壳(3)、安装法兰(9) 和法兰座(1) 通过螺钉(14) 连接。
在电机技术飞速发展的今天，电机与制动器的一体化设计已得到广泛的使用。这
种设计结构紧凑简单，可靠，安全。但同一规格伺服电机使用场合、技术要求不同，则所用制
动器制动扭矩、安装方式相差很大，现有的电机与制动器的一体化设计固定结构不能适应
这种高柔性变化使用要求，通用性很差，严重影响了客户使用的方便性和经济性，增加了使
用难度和成本。为满足客户对制动器使用的高柔性变化要求，需要设计一种可以带有独立
制动单元的伺服电机。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，提供一种结构简单、通用性好的带有独
立制动单元的伺服电机。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型设计的一种带有独立制动单元的伺服电机，包括伺
服电机、轴伸、法兰座、安装法兰、制动器外壳和设置在制动器外壳上的接线盒，所述安装法
兰设置在法兰座内，所述制动器外壳、安装法兰和法兰座依次安装在轴伸上，所述法兰座通
过轴承与轴伸连接；所述制动器外壳内安装有励磁绕组和衔铁，所述衔铁与制动器外壳之
间设有弹簧，所述衔铁的一侧设有衔铁摩擦片和转子摩擦片，所述衔铁摩擦片与衔铁固定
连接，所述转子摩擦片与轴伸固定连接。
[0005] 进一步地，所述轴伸上安装有用于轴向固定法兰座的轴伸挡圈，所述轴伸挡圈通
过沉头螺钉与法兰座固定连接。
[0006] 再进一步地，所述制动器外壳、安装法兰和法兰座通过螺钉连接。
[0007] 本实用新型的独立制动单元安装于电机输出端，与伺服电机可拆卸分离，既达到
了安全制动目的增加了电机与制动器适配的柔性，通用性好，也方便了需要制动器电机客
户的安装，降低了客户使用成本，减少了制动器变化而增加的电机库存，缩短了供货周期。
附图说明
[0008] 图1 是本实用新型的结构示意图；
[0009] 图中：1- 法兰座、2- 接线盒、3- 制动器外壳、4- 伺服电机、5- 励磁绕组、6- 弹簧、
7-1- 衔铁摩擦片、7-2- 转子摩擦片、8- 衔铁、9- 安装法兰、10- 沉头螺钉、11- 轴伸、12- 轴
承、13- 轴伸挡圈、14- 螺钉。
具体实施方式
[0010] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：
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