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无刷直流电机驱动器ZD-6716-V3
2012年1月10日
 

zd-6716-v3

高性能直流无刷控制器(驱动器)

产品特点
l        高集成度高可靠性无刷直流(bldc)电机控制器
l        三相全桥,pwm方式
l        闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速
l        纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力
l        控制和输出接口全部采用光电隔离方式
l        周波限电流方式,保护更加精确快速
l        低发热,大功率
 
 
 
主要功能
l        欠电压(≤17v)、过热(>150℃)自动保护
l        堵转4秒自动保护
l        霍尔错误保护
l        输出限流线性可调:0.5-8a
l        支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
l        支持速度信号输出反馈
l        带有使能功能
l        具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机

 

安全注意事项
 
l      本产品属于专业电器设备,应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。
l      本产品为直流电源供电,请确认电源正负极正确后上电
l      请勿带电插拔连接线缆,且通电中不允许有线缆短接,否则将导致产品损坏
l      电机运行中如需改变方向,必须先减速致电机停止后,再换向
l      驱动器非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防尘
l      驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风
接口定义
名称
说明
/负极
直流电源输入,18-48v
u,v,w
电机相线
hu,hv,hw
霍尔信号线
h+,h-
霍尔电源,外接调速参考线,禁止外接给其它设备使用
ve
外接调速。使用内部调速时悬空。注①
fg
速度反馈信号,频率=霍尔换相频率 注②
en
使能,悬空或高电平时为正常工作,低电平脱机 注③
dr
方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转 注③ 注④
v+
控制信号公共正端(+5v) 注⑤
电源灯
绿色,通电后长亮
电流
输出限流设置,顺时针旋转0.5-8a
调速
内部电位器调速,顺时针旋转,速度0-100
方向
off=正转,on=反转,当外接方向控制时设置为off
切换
on=内部电位器调速,off=外接调速
 
注①:支持外接10k电位器或模拟电压调速。当外接电位器时,ve对应电位器中间脚;当外接模拟电压时,h-为参考地,ve为模拟电压输入信号,h+悬空(详见接线方法)
     使用此功能时确认“切换”拨码为off状态
 
注②:速度反馈接口,采用oc门方式,禁止与地直接相连,不用时悬空。
注③:此信号需有5ma以上驱动吸收能力
注④:当使用此功能时,确认“方向”拨码为off
注⑤:信号电源,默认为3.3-5v,由上位机或控制单元提供,需和控制信号为一个回路。
 
限流说明:
本控制器采用输出限流方式,有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
 
调速说明:
使用外接模拟电压ve调速时,电压范围为0-5v,其中在约1-4.5v时电机速度
 
常见问题解答
1.问:初次使用该控制器,如何能尽快上手?
  答:正确接好电源线、电机相线、霍尔线后,保证电机空载且其它接口悬空,使用内部调速,缓慢加速。电机正确转动后,再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟,初次使用应做好测试后,再安装到实际场合使用。
 
2.问:电源接反有何影响?
答:会烧毁驱动器。
 
3.问:上位控制信号高于5v,如何处理?
  答:需要串联限流电阻,12v串联2k,24v串联4.7k
 
4.问:驱动器长时间工作后外壳比较热,正常吗?
答:正常,在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
 
5.问:电源指示灯亮,但电机不转且抖动,是什么原因?
答:可能是相线与霍尔线有错误,请按照电机说明书正确接线后重新加电测试。
 
6.问:用此控制器,能否将我的电机转速调到6000?
  答:无刷电机的最高转速是电机本身的参数,控制器能将电机控制在0-最高速。
 
7.问:想在此驱动器上加些功能或做新产品开发,是否可以?
 答:可以,请联系我公司。
 
质保条例
本产品提供最长15个月的免费质保,和之后的2年成本维修,具体条例如下:
1.收到产品7日内无原因退换货——需保证产品外观无损,无使用痕迹。
2.六个月内主要部件免费更换(除外壳)——自购买之日起,或出厂日期三个月后算起(以质保签为准)
3.一年内免费维修——自购买之日起,或出厂日期三个月后算起(以质保签为准)
4.免费质保期过后的两年内,享受成本维修。
 
有下列情形之一的,不享受以上质保:
1.      不遵守“安全注意事项”或“产品工作条件”使用,导致产品损坏的;
2.      质保易碎贴损坏,或有拆卸痕迹的;
3.      因雷击、地震、海啸、战争等人力不可抗拒因素所造成产品损坏的;
4.      其它人为原因损坏的。
 
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