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2轴步进驱动器ZD-8731-D(zxj)
2011年9月25日
产品特点
1、  高集成度高可靠性
2、  同时驱动两个步进电机,可完全分开控制
3、  接口采用超高速光耦隔离
4、  高抗干扰能力,在高频干扰环境中仍能准确运行
5、  最高驱动电流2.0A
主要功能
     整步、半步、四细分、十六细分可调
     输出电流线性可调
     过热自动保护
     自动半流锁定
     支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
最小
额定
最大
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(DC)
10
24
32
V
输入频率
0
 
16000
Hz
输出电流
0.3
 
2
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
接线方法 
共阳极接法(公共正方式)
 
R为限压串联电阻,
当信号电源为5V时,无需串联电阻,直连既可;
当信号电源为12V时,需串联1K电阻;
当信号电源为24V时,需串联2.7K电阻;
否则,可能导致控制器或驱动器损坏。
控制方式
脉冲
有脉冲时工作,高电平有效;无脉冲时锁定电机并自动半流
方向
高电平输入或悬空时正转;低电平输入时反转
脱机
高电平输入或悬空时正常工作;低电平时脱机

适用电机类型
 

 细分设置
 
电机1
电机2
细分
SW1
SW2
SW3
SW4
1
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
ON
4
ON
OFF
ON
OFF
外形尺寸
常见问题解答
1.问:初次使用该步进驱动器,如何能尽快上手?
  答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内),细分设置为16,方向和脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
 
2.问:电源接反有何影响?
答:有可能烧毁驱动器。
 
3.问:控制信号高于5V,一定要加串联电阻吗?
  答:是的,否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
 
4.问:驱动器长时间工作后外壳比较热,正常吗?
答:正常,在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
 
5.问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因?
答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
 
6.问:如何判断步进电机四条线的定义?
  答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线接在B+和B-
7.问:想在此驱动器上加些功能或做新产品开发,是否可以?
 答:可以,请联系我公司(13811070445、13901391739、18801063276)。
 
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