产品特点
1、 高集成度高可靠性
2、 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制
3、 接口采用超高速光耦隔离
4、 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行
5、 ****驱动电流2.0A
主要功能
整步、半步、四细分、十六细分可调
输出电流线性可调
过热自动保护
自动半流锁定
支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
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输入电压(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
2 |
A |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
R为限压串联电阻，
当信号电源为5V时，无需串联电阻，直连既可；
当信号电源为12V时，需串联1K电阻；
当信号电源为24V时，需串联2.7K电阻；
否则，可能导致控制器或驱动器损坏。
控制方式
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脉冲 |
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
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方向 |
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
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脱机 |
高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机 |
适用电机类型
 细分设置
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电机1 |
电机2 |
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细分 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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2 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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外形尺寸
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司（13811070445、13901391739、18801063276）。
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