芯片和USB 转串口芯片，其中，通信及JTAG 下载芯片与主控芯片连接，PC 机通过USB 转串

口芯片与通信及JTAG 下载芯片连接。

本实用新型又具有研制费用低、简单易行等优点。

附图说明

[0012]  图1 是本实用新型的系统结构示意图。
[0013]  图2 是信号转化器的结构示意图。

[0014]  下面结合附图对本实用新型进一步说明。

具体实施方式
[0015]  如图1 所示，本实用新型的永磁同步电机伺服控制系统，包括PC 机、信号转换器、

PMSM 伺服控制器，其中，PC 机通过信号转换器与PMSM 伺服控制器连接，信号转换器用于在

PC 机与PMSM 伺服控制器间转换数字与模拟信号，PC 机将PMSM 模型的控制参数通过信号转

换器发送给PMSM 控制器进行处理，处理结果经信号转换器返回PC 机控制PMSM 模型，同时

PC 机采集PMSM 模型当前状态参数，根据当前状态参数对PMSM 模型控制参数进行调整，形成

物理闭环。
[0016]  如图2 所示，信号转换器用以实现虚拟物理信号与真实物理信号的转换，信号转

换器包括主控芯片、通信及JTAG 下载芯片和USB 转串口芯片，其中，通信及JTAG 下载芯片

与主控芯片连接，PC 机通过USB 转串口芯片与通信及JTAG 下载芯片连接；其中，主控芯片

采用STM32F103ZCT6，芯片STM32F103ZCT6 上有多个模块接口(DAC、SPI、USART、SD 卡、以太

网接口、GPIO、ADC) 以满足通信需要；通信及JATG 下载采用STM8S103 芯片，USB 转串口芯

片采用PL2303hx。
[0017]  PC 机中安装MATLAB，利用MATLAB 中的simulink 工具箱建立PMSM 数学模型。

[0018]  本实用新型的工作过程如下：

[0019]  将信号转换器的USB 接口与PC 机的USB 接口相连，再将信号转换器的A/D、D/A 接

口与PMSM 控制器连接，信号转换器上电。PC 机使用MATLAB 中simulink 工具箱建立PMSM

数学模型，并将其生成动态链接库(dll 文件)，然后通过在C# 实现动态链接库的调用来完

成C# (UI) 中的参数与PMSM 电机模型的参数的通信，PC 机将PMSM 模型控制参数通过USB2.0

发送给PMSM 控制器进行处理，信号转换器将PC 机传来的虚拟物理信号转换成真实物理信

号，然后传送给PMSM 控制器；同时，由PMSM 控制器发出控制信号，信号转换器将PMSM 控制

器发来的真实物理信号转化成虚拟物理信号传送给PC 机中的PWSM 模型，PC 机一方面接收

数据，根据接收到的控制信号对PMSM  电机模型参数进行调整，另一方面，PC 机采集PMSM 数

学模型的状态参数并将其传送到信号转换器，经信号转换器将其转换为真实物理信号传送

给控制器，然后在控制器中完成控制算法，再将处理后的控制信号经过信号转换器转换后

传给PC 机被控对象的数学模型，如此反复的运行就形成了一个闭环的半物理仿真系统。