述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。

    2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服同步电动机三相绕组，所述定子铁芯斜槽度为 0.53个齿距。

本发明的目的是，对上述电机存在的缺点进行改进，使绕组嵌线工艺简化、容易，能提

高槽的利用率；另外，通过改进，能使三相绕组的相电势和线电势谐波含量大幅度降低，以

增大低速转矩，并降低温升，减小电机振动、噪声，提高电机运行品质。
[0004]  本发明的技术方案是，将三相对称绕组由节距为4 的双迭双层绕组，改为三相对

称绕组平均节距为4 的单层绕组；并且辅之以定子铁芯斜槽，斜槽度为0.53个齿距。通过

这二方面的改进，达到发明的目的。
[0005]  本发明一种永磁伺服同步电动机三相单层绕组，所述电动机定子铁芯36槽，极数

8 极，相数3相，所述定子铁芯斜槽，在定子的36槽中布置三相单层绕组，a 相绕组ax 由6

个线圈组成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a 从第2槽引出，x 从第34槽引出；

    b 相绕组by 由6个线圈组成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 从第5槽引

出，y 从第36槽引出；

    c相绕组cz 由6个线圈组成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 从第8 槽引

出，z从第3槽引出；

所述三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组都是单层。线圈

引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c 引出；所述三相单

层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。

[0006]  本发明与现有技术比较的有益效果是，通过技术改进，可提高永磁伺服同步电动

机的低速转矩，降低三相绕组相电势和线电势的谐波含量，减小电机振动、噪声，提高电机

运行品质，同时，由于绕组改为单层绕组，简化了嵌线的工艺，降低了电机温升，大大提高了

产品的质量。
[0007]  本发明适用于永磁伺服同步电动机的定子绕组结构。

[0008]  附图说明

        附图1为本发明的三相绕组展开图。

具体实施方式
[0009]  本发明在一种永磁伺服同步电动机上具体实施，该永磁伺服同步电动机定子槽数

为36槽，极数为8 极，相数为3相，其定子铁芯采取斜槽措施，斜槽度为0.53个齿距，采取

定子斜槽极大地削弱了齿谐波，也较大程度削弱了5 次以上的其它次谐波，同时减少了齿

槽转矩。
[0010]  本发明实施例在定子铁芯的36槽中布置三相对称的单层绕组，分别为ax、by、cz，

如附图所示。
[0011]  a相绕组ax 由6个线圈组成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1 ；a从第2槽

引出，x 从第34槽引出；

b 相绕组by 由6个线圈组成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4 ；b 从第5槽引

出，y 从第36槽引出；

c相绕组cz 由6个线圈组成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7 ；c 从第8 槽引

出，z从第3槽引出。

[0012]  本发明实施例三相单层绕组，平均节距为4，每个线圈匝数都相等，每个槽中绕组

都是单层。线圈引出线采取Υ接法，即三个绕组的x、y、z联结在一起，不引出，由a、b、c

引出；所述三相单层绕组三相互差120°电角度，构成对称的三相绕组。
[0013]  本实施例采用三相单层绕组，嵌线容量，工艺简单；节省了工时和层间绝缘材料

3.35% 下降77.31%，谐波含量都大幅度降低，这有利于加大低速转矩，降低温升，减少振动、

噪声等，提高了电机的运行品质。