1. 一种圆筒型直线伺服电机驱动的食品切片机，其特征是：由载料运行装置(1)、固定
架体(4)、磨刀装置(10)、刀片装置(13)、伺服驱动装置(17) 组成，载料运行装置(1)、磨刀
装置(10)、刀片装置(13)、伺服驱动装置(17) 都安装在固定架体(4) 上，载料运行装置(1)
由载料架(2)、送料器(3)、圆筒型直线伺服电机初级(8)、导向轮(19)、手动手柄(9) 组成，
手动手柄(9) 与送料器(3) 固定连接，送料器(3) 用螺丝固定在载料架(2) 上，圆筒型直线
伺服电机初级(8) 安装在载料架(2) 的底部并且与圆筒型直线伺服电机次级(7) 同心，圆
筒型直线伺服电机次级(7) 固定在壳体(5) 上，导向轮(19) 与壳体(5) 固定连接，导向轮
(19) 与导向轨(18) 接触且运转灵活，固定架体(4) 由壳体(5)、底座(6)、导向轨(18) 组
成，壳体(5) 安装在底座(6) 上，导向轨(18) 与壳体(5) 固定连接，磨刀装置(10) 由金刚
石(11)、金刚石固定架(12) 组成，金刚石固定架(12) 与金刚石(11) 粘接；刀片装置(13)
由皮带轮(14)、旋转电机(15)、圆形刀片(16) 组成，旋转电机(15) 通过皮带轮(14) 与圆
形刀片(16) 连接，伺服驱动装置(5) 的输出端与圆筒型直线伺服电机初级(8) 连接。
[0001] 技术领域：本发明涉及一种圆筒型直线伺服电机驱动的食品切片机。
[0002] 背景技术：目前食品切片机大多是手动工作的，即载料装置是由手动完成往复运
动，实现食品切片的动作。近几年来虽然也有电动的切片机问世，但由于载料装置是由旋转
电机通过齿条等转换机构，将旋转运动转换成直线运动的，不仅存在着体积增大、噪音增加等缺点，而且由于传动机构的阻力过大，无法实现手动工作，所以很难被市场接受。
[0003] 发明内容：本发明的目的是提供一种牵引效率高、装置能耗低、结构紧凑、噪音小、
易维护的圆筒型直线伺服电机驱动的食品切片机。本发明的技术方案为：圆筒型直线伺服
电机驱动的食品切片机，由载料运行装置、固定架体、磨刀装置、刀片装置、伺服驱动装置组
成，载料运行装置、磨刀装置、刀片装置、伺服驱动装置都安装在固定架体上，载料运行装置
由载料架、送料器、圆筒型直线伺服电机初级、导向轮、手动手柄组成，手动手柄与送料器固
定连接，送料器用螺丝固定在载料架上，圆筒型直线伺服电机初级安装在载料架的底部并
且与圆筒型直线伺服电机次级同心，圆筒型直线伺服电机次级固定在壳体上，导向轮与壳
体固定连接，导向轮与导向轨接触且运转灵活，固定架体由壳体、底座、导向轨组成，壳体安
装在底座上，导向轨与壳体固定连接，磨刀装置由金刚石、金刚石固定架组成，金刚石固定
架与金刚石粘接；刀片装置由皮带轮、旋转电机、圆形刀片组成，旋转电机通过皮带轮与圆
形刀片连接，伺服驱动装置的输出端与圆筒型直线伺服电机初级连接。
[0004] 本发明的工作原理：
[0005] 装置按要求电源供电后，开启启动按钮，切片机伺服驱动装置进入工作状态，旋转
刀片装置启动，旋转电机带动刀片按一定速度旋转，将手动手柄向前拖动到初始位置(根
据被切食品尺寸确定的行程)，开启载料运行装置启动按钮，食品切片机的载料运行装置由
圆筒型直线伺服电动机驱动，圆筒型直线伺服电机初级与载料架连接，固定在固定架体上，
当直线电机通入三相电时，初次级之间产生气隙行波磁场，形成直线电磁推力，由于圆筒型
直线伺服电机次级固定，因此初级带动载料运行装置做直线运动，载料运行装置运行时导
向轮沿着导向轨运行，保证载料装置按设定要求进行直线往复运动，实现食品的切片目的，
送料器保证被切食品的连续送进。切片完成后，载料装置先停止运行，然后旋转电机切断。
为了保证刀片的安全，驱动装置程序在保证旋转刀片装置启动后，载料装置方可启动；载料
装置断电停止运行后，旋转刀片装置才能停止运行。
[0006] 本发明的技术效果：
[0007] 1、切片机主体材料采用铝合金，体积小，重量轻，美观适用。
[0008] 2、由于本发明采用直线电机采用圆筒型直线伺服电机，因此本发明产品整体的体 积小，重量轻，效率高，操作易于控制。
[0009] 3、导向轮与导向轨在载料运行系统运行时起到导向及支撑的作用，保证圆筒型直
线伺服电机的初级与次级之间的气隙均匀，圆筒型直线伺服电机次级不承受力不产生变形
的风险。
[0010] 4、采用圆筒型直线伺服电机驱动，导向轮导向支撑，摩擦阻力小(滚动摩擦系数
小)，实现了一台机器手动、电动两用的功能
[0011] 5、本发明由于采用圆筒型直线伺服电机驱动，省去了中间机械传动机构，达到结
构紧凑、占用空间小，噪音低，智能化高，运行可靠，使用方便，而且实现了手动、自动两用的
功能。
附图说明 ：
[0012] 图1 为本发明整体轴测图。
[0013] 图2 为本发明整体剖视图。
具体实施方式 ：
[0014] 如图1 所示，一种圆筒型直线伺服电动机驱动的食品切片机，由载料运行装置1、
固定架体4、磨刀装置10、刀片装置13、伺服驱动装置17 组成。载料运行装置1、磨刀装置
10、刀片装置13 都安装在固定架体4 上，伺服驱动装置17 安装在圆筒型直线伺服电机初级
8 上。载料运行装置1 由载料架2、送料器3、圆筒型直线伺服电机初级8、圆筒型直线伺服
电机次级7、导向轮19、手动手柄9 组成，载料运行装置1 由圆筒型直线伺服电动机驱动，手
动手柄9 与送料器3 固定连接，手动手柄9 将载料运行装置1 拖动到初始位置(根据被切
食品尺寸确定的行程)，送料器3 用螺丝固定在载料架2 上，保证被切食品的连续进给，圆筒
型直线伺服电机初级8 安装载料架2 的底部并且与圆筒型直线伺服电机次级7 同心，圆筒
型直线伺服电机次级固定在壳体上，如图2 所示，导向轮19 与壳体5 固定连接，导向轮19
与导向轨18 接触且运转灵活，载料运行装置1 运行时导向轮19 沿着导向轨18 运行，保证
载料运行装置1 按设定要求进行直线往复运动。固定架体4 由壳体5、底座6、导向轨18 组
成，壳体5 安装在底座6 上，导向轨18 与壳体5 固定连接。磨刀装置10 由金刚石11、金刚
石固定架12 组成，金刚石固定架12 与金刚石11 粘接。刀片装置13 由皮带轮14、旋转电
机15、圆形刀片16 组成，旋转电机15 通过皮带轮14 与圆形刀片16 连接，带动刀片按一定
速度旋转，伺服驱动装置17 的输出端与圆筒型直线伺服电机初级8 连接，伺服驱动装置17
由电路板、软件包、开关器件等组成。
[0015] 本发明装置能耗低，结构紧凑，占用空间小，安装可靠，拆卸方便，同时噪音小，易
维护，实现了一台机器手动、电动两用的功能。
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