1. 一种低电压大电流永磁交流伺服电动机，包括壳体(1)、定子组件(2)、转子组件
(3)、无刷旋转变压器(4) 和大电流连接器(5)，其特征在于：所述定子组件(2) 包括定子铁
心(6) 以及设置在定子铁心(6) 内的绕组(7)，所述绕组(7) 为双层排布，绕组(7) 与定子铁
心(6) 之间由绝缘材料进行绝缘；所述转子组件(3) 包括转子铁心(9)，所述转子铁心(9)
内嵌入有永磁体(8)。
2. 根据权利要求1 所述的低电压大电流永磁交流伺服电动机，其特征在于：所述永磁
体(8) 嵌入转子铁心(9) 开设的孔内，并在孔内加胶进行辅助固定。
[0001] 本实用新型属于电动机技术领域，涉及一种永磁交流伺服电动机，尤其是一种低
电压大电流永磁交流伺服电动机。
背景技术
[0002] 目前，随着新型电力电子器件、专用集成电路和现代控制算法的技术发展，永磁交
流伺服系统凭借其功率密度高、高可靠性、高控制精度、无需维护等特点在越来越多的场合
获得应用。但是目前市场上提供的永磁交流伺服电动机的母线电压均在160V 以上，没有
低电压的永磁交流伺服电动机产品。同时市场上有低电压的无刷永磁直流电动机供应，但
是其功率均比较小，输出转矩小，同时霍尔传感器无法满足恶劣使用环境条件，控制精度不
高。
[0003] 因此，低电压大电流永磁交流伺服电动机为低电压伺服系统尤其时火炮伺服系统
采用永磁交流伺服电动机提供了可能。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种低电压大电流永磁交
流伺服电动机，该电动机能够应用在低电压供电、环境条件恶劣(强冲击、振动条件)、输出
转矩大、控制精度要求高的伺服系统。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
[0006] 这种低电压大电流永磁交流伺服电动机，包括壳体、定子组件、转子组件、无刷旋
转变压器和大电流连接器，所述定子组件包括定子铁心以及设置在定子铁心内的绕组，所
述绕组为双层排布，绕组与定子铁心之间由绝缘材料进行绝缘；所述转子组件包括转子铁
心，所述转子铁心内嵌入有永磁体。
[0007] 上述永磁体嵌入转子铁心开设的孔内，并在孔内加胶进行辅助固定。
[0008] 本实用新型的低电压大电流永磁交流伺服电动机经实验验证，在低供电电压条件
下，输出转矩大，温升满足长期工作要求。而且其安装的无刷旋转变压器工作可靠，寿命长，
能长期适应恶劣的工作环境。
附图说明
[0009] 图1 为本实用新型的整体结构示意图；
[0010] 图2 为本实用新型的定子组件2 的横截面示意图；
[0011] 图3 为本实用新型的转子组件3 的横截面示意图。
[0012] 其中：1 为壳体；2 为定子组件；3 为转子组件；4 为无刷旋转变压器；5 为大电流连
接器；6 为定子铁心；7 为绕组；8 为永磁体；9 为转子铁心。
具体实施方式
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