1. 伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆（1）和机架（2），其特征在于：伺服电
机（3）固定在电机座（4）上，电机座（4）上成型或固定有电机座支撑杆（41），电机座支撑杆
（41）插套在电机定位座（5）上，电机定位座（5）固定在机架（2）上，电机座支撑杆（41）的前
部固定在电机座支撑杆挡帽（6）上，电机座支撑杆挡帽（6）前部插套在电机定位座（5）中，
电机座压簧（7）一端压在电机座（4）上、另一端压在电机定位座（5）上；
传动轮座（8）上安装有上从动带轮（9）和下主动带轮（10），上从动带轮（9）和下主动带
轮（10）同轴安装，传动轮座（8）上成型或固定有传动支撑杆（81），传动支撑杆（81）插套在
传动定位座（12）上，传动定位座（12）固定在机架（2）上，传动挡帽（21）固定在传动支撑杆
（81）上，传动压簧（11）一端压在传动轮座（8）上、另一端压在传动定位座（12）上；
伺服电机（3）的转轴上固定有主动带轮（13），上楔带（14）张紧在主动带轮（13）和上从
动带轮（9）上，下楔带（14）张紧在下主动带轮（10）、四个下从动带轮（15）上；
横动丝杆（1）固定在丝杆座块（16）上，丝杆座块（16）插套在横杆（17）上，横杆（17）二
端分别固定在前横杆座（18）和后横杆座（19）上，前横杆座（18）和后横杆座（19）分别固定
在机架（2）上，横动丝杆插套在前横杆座（18）中。
2. 根据权利要求1 所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：电机座支撑杆
挡帽（6）通过螺钉与电机座支撑杆（41）固定在一起，传动挡帽（21）通过螺钉与传动支撑杆
（81）固定在一起。
3. 根据权利要求1 所述的伺服电机驱动的纺机横动装置，其特征在于：前横杆座（18）
的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈（20），丝杆座块（16）的横杆插套孔中固定有含油套
圈（20）。
技术领域 ：
[0001] 本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种在纺织机械中的滚子丝杆横
动装置。
背景技术 ：
[0002] 现有的纺织机械，如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均设置有滚子丝
杆横动装置，现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮机构进行驱动的。其不足之处是：齿
轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横动装置需要经常更换齿轮，同时动程次数****只有每分钟
40 次，使得工作效率低下，维护成本高。
发明内容 ：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供伺服电机驱动的纺机横动装置，
它动程****次数可达每分钟120 次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆
的晃动。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆和机架，伺服电机固定在电机座上，
电机座上成型或固定有电机座支撑杆，电机座支撑杆插套在电机定位座上，电机定位座固
定在机架上，电机座支撑杆的前部固定在电机座支撑杆挡帽上，电机座支撑杆挡帽前部插
套在电机定位座中，电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电机定位座上；
[0006] 传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮，上从动带轮和下主动带轮同轴安
装，传动轮座上成型或固定有传动支撑杆，传动支撑杆插套在传动定位座上，传动定位座固
定在机架上，传动挡帽固定在传动支撑杆上，传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传
动定位座上；
[0007] 伺服电机的转轴上固定有主动带轮，上楔带张紧在主动带轮和上从动带轮上，下
楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上；
[0008] 横动丝杆固定在丝杆座块上，丝杆座块插套在横杆上，横杆二端分别固定在前横
杆座和后横杆座上，前横杆座和后横杆座分别固定在机架上，横动丝杆插套在前横杆座中。
[0009] 所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在一起，传动挡帽通过螺钉
与传动支撑杆固定在一起。
[0010] 所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈，丝杆座块的横杆插套孔中固
定有含油套圈。
[0011] 本发明的有益效果在于：它动程****次数可达每分钟120 次，从而提高了工作效
率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。
附图说明 ：
[0012] 图1 为本发明的立体示意图 [0013] 图2 为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图
[0014] 图3 为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图
[0015] 图中：1、横动丝杆；2、机架；3、伺服电机；4、电机座；41、电机座支撑杆；5、电机定
位座；6、电机座支撑杆挡帽；7、电机座压簧；8、传动轮座；9、上从动带轮；10、下主动带轮；
11、传动压簧；12、传动定位座；13、主动带轮；14、上楔带；15、下从动带轮；16、丝杆座块；
17、横杆；18、前横杆座；19、后横杆座；20、含油套圈；21、传动挡帽。
具体实施方式 ：
[0016] 实施例：见图1 至3 所示，伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆1 和机架
2，伺服电机3 固定在电机座4 上，电机座4 上成型或固定有电机座支撑杆41，电机座支撑杆
41 插套在电机定位座5 上，电机定位座5 固定在机架2 上，电机座支撑杆41 的前部固定在
电机座支撑杆挡帽6 上，电机座支撑杆挡帽6 前部插套在电机定位座5 中，电机座压簧7 一
端压在电机座4 上、另一端压在电机定位座5 上；
[0017] 传动轮座8 上安装有上从动带轮9 和下主动带轮10，上从动带轮9 和下主动带轮
10 同轴安装，传动轮座8 上成型或固定有传动支撑杆81，传动支撑杆81 插套在传动定位座
12 上，传动定位座12 固定在机架2 上，传动挡帽21 固定在传动支撑杆81 上，传动压簧11
一端压在传动轮座8 上、另一端压在传动定位座12 上；
[0018] 伺服电机3 的转轴上固定有主动带轮13，上楔带14 张紧在主动带轮13 和上从动
带轮9 上，下楔带14 张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15 上；
[0019] 横动丝杆1 固定在丝杆座块16 上，丝杆座块16 插套在
别固定在前横杆座18 和后横杆座19 上，前横杆座18 和后横杆座19 分别固定在机架2 上，
横动丝杆插套在前横杆座18 中。
[0020] 所述电机座支撑杆挡帽6 通过螺钉与电机座支撑杆41 固定在一起，传动挡帽21
通过螺钉与传动支撑杆81 固定在一起。
[0021] 所述前横杆座18 的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20，丝杆座块16 的横杆插
套孔中固定有含油套圈20。
[0022] 工作原理：由于采用伺服电机来驱动横动丝杆，这样它的动程次数可达每分钟
120 次，从而提高了工作效率。由于本发明取消了纺织机械行业传统使用的齿轮箱的凸轮驱
动机构，所以在维护上不需要去更换齿轮，维护十分方便，一般只需要一年更换一次含油套
圈20 即可。
[0023] 本发明的****特点是，将伺服电机3 设置在电机座4 上，电机座4 与机架2 之间可
以形成电机座压簧7 的弹性力，这样伺服电机3 在工作过程中，可以随着横动丝杆1 来回往
复运动的过程随着横动丝杆1 一起有所振动，这样可以使横动丝杆1 的直线往复运动更为 平稳，同理传动轮座8 的设计也是一样的原理。
[0024] 如果我们将伺服电机3 直接固定在机架2 上，伺服电机3 的转动会引发横动丝杆1
上下有所晃动，使得横动丝杆1 走动不够平稳。本发明之所以加装一端电机座压簧7 和传
动压簧11，其目的是让伺服电机3 在快速工作过程中，不引发横动丝杆1 上下有所晃动，让
横动丝杆1 尽量走直线轨迹。
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