步进电机驱动器方案

       TC1002 是一个高性能细分步进马达控制器。它包含一个模拟SINE/COSINE 信
号发生器，完整的数字控制集成在一颗IC 中，高集成度减少产品的设计周期。尽量的
减少了外部的分立元件，提供给设计者一个简单但又高效的产品。在一个完整的细分控
制系统上，TC1002 全面的控制马达运行状况，14 种细分等级，它能在任何时候改变马
达状态，没有必要要复位控制器。它很容易使马达前进使用者设定的固定步数。另外在
“整步”输出上，当马达长时间工作后，它会指出马达是否还处于整步状态上。TC1002
通过输入时钟和方向两种信号就可控制马达，并可以工作在离散状态下。设计者可以将
驱动电路和一个44 脚的QFP 封装控制芯片一起放置在PCB 上。

芯片功能特点：

∗ 44 引脚QFP 封装
∗ 高达10MHz 时钟
∗ 内部集成模拟SINE/COSINE 发生器，DAC
∗ PWM 电流控制
∗ 少量的外部电路
∗ 自动减少电流
∗ 14 种细分选择
∗ 细分数的改变不会中断马达的运行
∗ Standalone or Buss 模式
∗ 5V 电源供电
∗ 过流保护
∗ 过温保护
∗ 错误输出
∗ 整步输出
∗ 消除共振

57电机驱动器

电流：4.2A   电压：24-50V   细分：14种细分等级，****可以达到256细分  

86电机驱动器

电流：8A       电压：24-80V   细分：14种细分等级，****可以达到256细分  

应用原理图：