直接驱动旋转(DDR) 电机的优点：
　　· 零维护
　　· 无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
　　· 无齿轮箱，无需润滑
　　· 零回程间隙和柔度
　　· 扁平、紧凑式驱动解决方案
　　· 一个部件，适合机械驱动电机
（简化的机械安装）
　　· 静音运行
　　· 空心轴