ZD-6716-V3
高性能直流无刷控制器(驱动器)
产品特点
l 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
l 三相全桥，PWM方式
l 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
l 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
l 控制和输出接口全部采用光电隔离方式
l 周波限电流方式，保护更加精确快速
l 低发热，大功率
主要功能
l 欠电压(≤17V)、过热(>150℃)自动保护
l 堵转4秒自动保护
l 霍尔错误保护
l 输出限流线性可调：0.5-8A
l 支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
l 支持速度信号输出反馈
l 带有使能功能
l 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
安全注意事项
l 本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。
l 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
l 请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏
l 电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换向
l 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘
l 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
接口定义
|
名称 |
说明 |
|
正/负极 |
直流电源输入，18-48V |
|
U,V,W |
电机相线 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
|
H+,H- |
霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 |
|
Ve |
外接调速。使用内部调速时悬空。注① |
|
FG |
速度反馈信号，频率=霍尔换相频率注② |
|
EN |
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机注③ |
|
DR |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注③注④ |
|
V+ |
控制信号公共正端(+5V)注⑤ |
|
电源灯 |
绿色，通电后长亮 |
|
电流 |
输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A |
|
调速 |
内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-100 |
|
方向 |
OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF |
|
切换 |
ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 |
注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态
注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。
注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力
注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF
注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。
限流说明：
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
调速说明：
使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度
可驱动以下电机
|
无刷电机型号 |
额定功率
(W) |
额定电压
(V) |
额定转速
(rpm) |
额定扭矩
(N.m) |
机身长
(mm) |
重量
(kg) |
|
57BL52-212 |
22 |
24 |
1200 |
0.15 |
52 |
0.55 |
|
57BL52-230 |
60 |
24 |
3000 |
0.18 |
52 |
0.55 |
|
57BL70-225 |
100 |
24 |
2500 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57BL70-336 |
145 |
36 |
3600 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57BL90-210 |
60 |
24 |
1000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
|
57BL90-230 |
180 |
24 |
3000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
|
无刷电机型号 |
额定功率
(w) |
额定电压
(vdc) |
额定转速
(rpm) |
额定扭矩
(kg.cm) |
轴径 |
机身长(mm) |
极数 |
|
价格 |
|
60bl80-230 |
80 |
24 |
3000 |
2.5 |
8 |
80 |
8 |
260 |
|
60bl100-215 |
80 |
24 |
1500 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
260 |
|
60bl100-230 |
150 |
24 |
3000 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
295 |
|
60bl120-430 |
250 |
48 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
390 |
|
60bl120-3130 |
250 |
310 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
400 |
|
无刷电机型号 |
额定功率
(W) |
额定电压
(VDC) |
额定转速
(rpm) |
额定扭矩
(N.m) |
轴径 |
机身长
(mm) |
极数 |
|
80BL110-3145 |
550 |
310 |
4500 |
1.2 |
14 |
110 |
4 |
|
80BL130-330 |
350 |
36 |
3000 |
1.2 |
14 |
130 |
4 |
|
80BL145-440 |
550 |
48 |
4500 |
1.6 |
14 |
140 |
4 |
|
80BL145-3130 |
550 |
310 |
3000 |
1.8 |
14 |
145 |
4 |
|
80BL165-3115 |
550 |
310 |
1500 |
3.5 |
14 |
165 |
4 |
|
80BL165-3130 |
750 |
310 |
3000 |
2.5 |
14 |
165 |
4 |
