注意：用于86步进电机 机身长不得高于113的  且速度不得高于1000转/分的

驱动器所用芯片:TB6600HQ\HG

【产品名称】 TB6600HQ/HG东芝****上市产品  
【产品类别】  步进电机     
【产品用途】 步进电机驱动IC  
【产品规格】 HZIP25  
【生产厂家】 TOSHIBA  
  
【产品说明】 
 PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。【产品特点】 
•单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器
• ****BiCD 0.13 nm工艺
•高达50V耐压
•导通电阻（上+下） = 0.4 Ω
•正向和反向旋转控制
•5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）
•输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）
•额定输出：IOUT = 4.5 A
•封装： HZIP25 - 1.00F
•输入口内置下拉电阻： 100 KΩ
•输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA
•输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA
•带有复位和使能引脚
•带有待机功能。
•突破传统的单电源供电
•内置过热保护（ TSD ）电路
•内置的欠压保护（UVLO）电路
•内置过电流检测（ ISD），电路

锁定模式下TB6600HQ/HG电流与电压关系测试数据图：

电源电压38V时，可设在4.5A；

电源电压40V时，可设在4A；

电源电压42V时，可设在3.5A；

产品特点
l  高集成度高可靠性
l  接口采用超高速光耦隔离
l  抗高频干扰能力强
l  ****输入电压：DC 45V(峰值)
l  短路、过流、过热保护功能
l  ****输出电流 4.2A
 
主要功能
l  整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调
l  输出电流连续可调
l  短路、过流、过热保护功能自动保护
l  自动半流锁定
l  支持脱机、使能、锁定等功能 
 

工作条件