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GT-400-SX通用型运动控制器
2008年12月23日

概述:
  GT-400-SX通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器,它拥有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等几款产品,应用广泛,从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用
技术特点
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技术。
  • 每块卡可控制4个伺服/步进轴。
  • 可编程伺服采样周期,四轴最小插补周期为200微秒,单轴点位运动最小控制周期为25微秒。
  • 运动方式:单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮。
  • 可编程梯形曲线规划和S曲线规划,在线刷新运动控制参数。
  • 所有计算参数和轨迹规划参数均为32位。
  • 用户可定义坐标系,便于编程。
  • 四轴联动,2~4轴直线插补,任意2轴圆弧插补。
  • 具有连续插补功能。
  • 底层循环程序缓冲区(4K)存储用户运动信息,提高通讯效率。
  • 可编程事件中断:外部输入中断、事件中断(包括位置信息、特殊运动事件等)以及时间中断。
  • 可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等,保证控制安全可靠。
  • PID(比例-积分-微分)数字滤波器,带速度和加速度前馈,带积分限值、偏差补偿和低通滤波器(GT-400-SV卡)。
  • 硬件捕获原点开关和编码器Index信号,实现高精度机器原点位置锁存。
  • 网络接口(以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(选件)。
技术参数
 

 

 

控制输入输出:

  2/416位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号,可自由组合。

  2/4路四倍频增量编码器输入,作为各轴反馈信号输入。

  2路四倍频增量编码器输入,作为辅助编码器输入。

 编码器采样频率可达8MHz

  脉冲发生频率可达1MHz

通用模拟输入(可选件)

  8路独立的12位±10V 模拟量输入。

通用数字量输入/输出

  光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出。

专用数字量输入/输出

  光电隔离专用输入:每轴2路限位开关信号、1路原点信号及1路驱动器报警信号输入。

  光电隔离专用输出:每轴1路驱动器使能信号、1路驱动器复位信号。

高速位置锁存

 

  1路探针输入可同时锁存4轴位置、每轴1路原点锁存信号和1Index锁存信号。

 

接口形式

 

  适合标准ISAPC104PCI总线。

  GT系列运动控制器+PC机。

  GT系列运动控制器+嵌入式平台。

  通过标准网络接口实现stand-alone (可选)

 

系统软件

 

  Windows 环境下示教软件。

  Windows 98/2000/NT/XP设备驱动程序。

  DOS环境下C/C++函数库以及示例程序。

 

电源要求

 

  +5VIcc=2A; 内部电源,由PC机提供。

  ±12VIcc=60mA; 内部电源,由PC机提供。

  +24V+12VIcc=2A, 外部电源,由用户提供。

环境要求

 

  工作温度:0~60ºC

  相对湿度:590%无凝结。

尺寸

  122mm×185mm

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