ZD-M1A两相步进电机驱动模块（电流0.8A以下，细分可定制） 
介绍：
1、电流：0.8A以内可以设定，定制后电流不可改。 2、细分：1,2,4,16细分4档可以设定，定制后细分不可改。 参考一下设置： 
相关公式： 
管脚定义： 序号 | 名称 | 用法 | 1 | A+ | 电机A相线圈 | 2 | A- | 3 | B+ | 电机B相线圈 | 4 | B- | 5 | VM | 电源正极，输入电压6-32VDC，建议对地接大于100uF电解电容 | 6 | GND | 电源地 | 7 | EN | 使能，低电平或悬空使能，设备工作；高电平脱机，设备待机 | 8 | DIR | 方向，高电平或悬空电机正转；低电平电机反转 | 9 | CLK | 脉冲输入信号，上升沿有效 | 10 | ER | 错误报警，正常时为高阻，短路或过热保护时为低(漏极)，漏极电流<6mA | 11 | 5V | 驱动自带5V基准，无需外接供电，也不能作为外部设备供电用 | 12 | GND | 电源地 |
接线示例 
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电话：13811070445（刘女士）
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