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GM-400运动控制器
2008年12月23日

 

GM-400是一块高性能、使用简单的通用型4轴运动控制器,是以IBMPC/XT/AT或兼容机作为主机的ISA总线应用插板,可以同时控制四台伺服马达。 GM-400的核心是两片专用运动控制芯片,该芯片负责处理4个轴的运动控制所需的大量计算任务。 GM-400运动控制器设计紧凑,功能强大,特别是用于普通机床、包装机械和工厂自动化的PC化控制。
控制功能
 
  • 提供四路模拟电压(+/-10V)控制信号。
  • 提供四路PWM控制信号(适用于有PWM控制信号接口的伺服电机驱动器)。
  • 提供四路增量式光电编码器反馈信号接口。
  • 增量码盘计数器频率可达1HMz。
  • 四轴位置、速度、加速度控制。
  • 可编程数字PI+VFF滤波。
  • 可编程数字PID滤波。
  • 单轴最小伺服采样周期为100微秒。
  • 32位长度的位置寄存器。
  • 硬件检测INDEX信号、HOME信号。
  • 可编程S-曲线、梯形曲线、速度跟踪和电子齿轮运动控制方式。
  • 点到点位置控制。
技术参数:
 

 

 

输入/输出接口:

 

8路光电隔离限位开关信号输入接口。

4路光电隔离原点信号输入接口。

16路光电隔离输入可作为伺服驱动器故障输入接口,也可作为由用户定义的其他输入信号接口。

16路光电隔离输出信号可用于伺服驱动器的使能和故障复位控制,,也可作为由用户定义的其他输出信号接口。

总线接口:

标准的ISA/PC104总线接口。

 

系统软件:

 

Windows 3.1/95/98/NT设备驱动器。

DOS环境下C/C++函数库。

示教和调试软件。

 

电源要求

 

+5VIcc=2A; 内部电源,由PC机提供。

±12VIcc=60mA; 内部电源,由PC机提供。

+24V+12VIcc=2A, 外部电源,由用户提供。

环境要求:

 

工作温度:0~60ºC

相对湿度:590%无凝结。

尺寸:

122mm×185mm

 

基本配件:

 

AC-C-L 50芯扁平电缆(L表示长度)

A-TCB-GO 端子板

A-BR-GO 转接板

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