ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8
档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。
86HBP113AL4-TK0+ZD-2HA860 ZD-2HA860驱动器可搭配我公司的86系列两相步进电机。86系列两相步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。
ZD-2HA860两相步进电机驱动器接线示意图如下： 
接线要点须知：
1.电机与驱动器连接 两相步进电机需区别A相B相，白绿一相，蓝黑一相 2.驱动器与控制器接线
驱动器脉冲正PUL+和方向正DIR+接控制器公共端 驱动器脉冲负PUL-接控制器脉冲CP 驱动器方向负DIR-接控制器方向DIR 3驱动器与电源接线 驱动器通常标记有正负极，注意不要反接 如何判断步进电机四条线的定义？
先将步进电机的4条线分开，用手转动电机轴，感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起，此时再用手拧电机轴，如果感觉阻力与刚才一样，则可判断这两条线不是同一相；如果感觉阻力比刚才有明显的增加，则可判断这两条线是同一相，可接在驱动器A+、A-，另外两条线则接在B+和B-。
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