伺服电机：110AEA12020-SH3    伺服驱动器：DM-12EA

  在伺服驱动器没有发出报警的情况下，出现的故障情况及处理措施如下表。若处理后仍不能消除异常情况，请与本公司技术人员联系。

一、故障现象： 伺服电机无法启动运转

（1）控制电源未接通

解决方案：检查控制电源端子间的电压

（2）主电路电源未接通

解决方案：检查主电源端子间的电压

（3）控制线（CN2 连接器）接线错误或脱落

解决方案：检查 CN2 连接器的安装和配线

（4）伺服使能（SON）输入为OFF状态

解决方案：检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态；也可直接设置驱动器内部使能（Pn003=1）

（5）上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应

解决方案：

检查输入针是否有脱落，接线顺序是否错乱；查看Dn006，接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致；检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态；检查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信号所处状态是否有效。

（6）错误指定输入端口功能号

解决方案：检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确

（7）系统负载过大

解决方案：进行无载JOG 试运行,查看驱动器是否正常运行。

（8）偏移脉冲清除(Pclear)保持ON状态

解决方案：检查 Pclear 输入信号、端口和接线，查看Dn014 显示的端口输入状态

（9）正转驱动禁止（CCWL）、反转驱动禁止（CWL）输入信号保持OFF 状态

解决方案：检查CCWL、CWL输入信号、端口和接线, 查看Dn014 显示的端口输入状态

（10）电机动力线(UVW )接线错误

解决方案：检查动力线接线次序是否正确

（11）伺服驱动器故障

解决方案：驱动器内部线路板故障，须进行维修

（12）转矩限制有效

解决方案：内部或外部转矩限制值（Pn008~Pn011）有效且限制值过小

（13）指令脉冲频率太低

解决方案：指令脉冲输入方式不正确，查看Dn007 显示输入的脉冲频率；电子齿轮比（Pn098~Pn112）分子分母之比过小；指令脉冲输入方式（Pn096）与上位机发出的脉冲方式不符，接线顺序有误

（14）速度控制时处于零速箝位状态

解决方案：SigIn：zero_Lock 信号为On 状态；在零速箝位电平(Pn165)范围之内；

二、故障现象：伺服电机瞬间运行后停止不动

（1）电机线接线错误

解决方案：检查电机动力线接线次序是否正确

（2）编码器线接线错误

解决方案：检查编码器接线次序是否正确

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