ZM-6405E是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率；欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护；堵转6秒自动保护；霍尔错误保护；输出限流线性可调：0.5-5A；支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速；带有使能功能；具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机。
本驱动器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。调节示意如下图： 
方向及使能控制： 1.使用外接开关控制使能和方向 1.1使能控制 本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。 当SW2=OFF，EN输入低电平（EN与V-短接），驱动器待机，电机停止转动；EN输入悬空或高电平（EN与V-断开），驱动器工作，电机恢复转动。 当SW2=ON，EN输入低电平（EN与V-短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN输入悬空或高电平（EN与V-断开），驱动器待机，电机停止转动。 1.2方向控制 DR输入高电平或悬空，电机正向转动；DR输入低电平，电机反向转动。外接使能和方向开关示意图： 
注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则将可能损坏控制器与电机。
2.使用上位机控制使能和方向 2.1使能控制 当SW2=OFF，EN输入低电平，驱动器待机，电机停止转动；EN输入悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 当SW2=ON，EN输入低电平，驱动器工作，电机恢复转动。EN输入悬空或高电平，驱动器待机，电机停止转动。 2.2方向控制 DR输入高电平或悬空，电机正向转动；DR输入低电平，电机反向转动。上位机控制使能和方向接线示意图如下： 
注意，必须电机在停止状态下才能改变DR状态 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。 1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。 2.堵转保护，当电机堵转达到6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。 3.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)
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电话：13811070445（刘女士）
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