BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司****推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。

特 点

● SPWM纯正弦波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。

l   高速力矩输出平稳，****转速达8000 rpm/min。

l   ****1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，****转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。

l   灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。

l   提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。

l   启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。

l   测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。

l   过流、过压、堵转、电机失控报警。

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）

环境要求

功能及使用

l   电源接口DC+、DC-

直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。

接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！

为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。

l   控制信号给定方式(RV或AVI端子)

本驱动器设计2种给定方式供用户选择：

1.         由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐增大，反之则减小。

2.         由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA。

参见下表1：

控制信号给定方式

上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。

l   电机启动/停止信号（ENBL）

用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：

l   电机正转/反转信号（F/R）

用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针

运行。

注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不

可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。

接收电路如图1所示。

l   电机制动停止信号（BRK）

用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。

然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制，即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。

该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。如图1：

l   设置电机霍尔磁极位置

用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机，通过改变驱动器面板拨码开关SW的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配。参见下表2：

表2

l   电机测速输出信号（SPEED）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平。为提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理。

电机转速＝60×SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6

例如：用户选用2对级电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个，当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分。测速信号输出电路如图2所示：

常用无刷直流电机每转脉冲数见下表：

l   驱动器报警输出信号（ALM）

当驱动器产生过流、过压、相间短路、堵转、电机失控等故障时，会自动进入保护状态，停止电机运转，并向外输出一个报警信号ALM，同时，驱动器红色指示灯亮起，****限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时，请立即切断电源，检查配线是否错误以及电源电压是否在规定的范围之内。当选择大惯量电机时，电源电压不宜选用太高，以防频繁起停造成驱动器过压报警。该信号输出电路如图2所示。

l   接线端子

l   标准接线图

安装尺寸

附录：线性电源原理图