本公司****研制的CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32
位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。 下面介绍一下CM35D系列运动控制器的系统指令及编程 1 编程概念及说明 1.进给：用指定的速度使刀具运动切削工件称为进给，进给速度用数值指定。例：让刀具以200mm/min的速度切削，指令为：F200 2.程序和指令：数控加工每一步动作，都是按规定程序进行的，每一个加工程序段由若干个程序字组成 3.反向间隙：指某一轴改变方向时所引起的空程误差，其大小与丝杠螺母间隙、传动链的间隙、机床的刚性等有关。使用时应设法从机械上消除此间隙，否则即使设置了此参数，在某些条件下，还会造成加工不理想 4.速度倍率：对当前设定的F 速度进行改变，即乘以速度倍率。一般在调试过程中实验****的加工速度，试验完成后应将相应的F 速度值改为实际的****速度，即正常加工时，速度倍率处于****的位置 5.行号和标号：标号和行号（行号自动产生）不同，当循环或跳转时，需要给定跳转到的目的标号（非行号），相应的入口处应给定标号，且与跳转指令后的目的标号相同。行号是自动产生的序列号，标号是特指的程序行，且只有跳转入口处需要制定标号，非入口程序段不需要制定标号。不同的程序行的标号不能相同（0 除外）
程序字列表 
指令 为便于使用，本控制采用汉字命令选择方式，通过“指令上翻”、“指令下翻”键循环选择操作指令，为避免程序字符号的输入，各指令采用固定程序格式，提示输入相应的程序数据。对于不输入的数据可不修改，本系统****程序行数480 行。 1、结束 结束程序的执行，当出现不能识别的指令，也当做“结束”指令 
参数：无 2、快速运动 本指令可实现快速直线插补到指定位置，当有位移时，系统以系统最速度×速度倍率从当前点运动到所给的相对坐标位置，此运动收到速度倍率的影响 
参数：X（X 向运动增量），Y（Y向运动增量），Z（Z向运动增量），C（C向运动增量） 3、相对运动 直线插补，走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动完成后的终点作为参考点），沿直线以 F 速度 ×倍率运动，此运动受速度倍率的影响，与当前F 速度直接相关 
参数：X（X向运动增量），Y（Y向运动增量），Z（Z向运动增量），C（C 向运动增量），F（运动速度）
4、****运动 直线插补，走****坐标（即每次运动都以原点作为参考点），沿直线以 F速度×速度倍率从当前点运动，此运动受速度倍率的影响，与当前 F速度直接相关 
参数：X（X向****坐标），Y（Y向****坐标），Z（Z向****坐标），C（C 向****坐标），F（运动速度）
5、顺圆运动 顺圆插补，沿顺时针方向以 F速度×速度倍率运动给定的增量值，只有X,Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响，且与当前 F速度有关 
参数：X（X 向运动增量），Y（Y向运动增量），R(圆心坐标，圆弧为优弧即大于0 度小于等于180度的圆弧时 R值为正值，圆弧为劣弧即大于 180度且小于 360度的圆弧时 R为负值)，F（运动速度）示例： 
左图：相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 10.000 Y-10.000 R-10 右图：相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 6.000 Y-18.000 R-10
6、逆圆 逆圆插补，沿逆时针方向以 F速度×速度倍率运动给定的增量值，只有X,Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响，且与当前 F速度有关 
参数：X（X 向运动增量），Y（Y向运动增量），R(圆心坐标，圆弧为优弧即大于0 度小于等于180度的圆弧时 R值为正值，圆弧为劣弧即大于 180度且小于 360度的圆弧时 R为负值)，F（运动速度）示例：
左图：相对 X 10.000 Y 0 逆圆 X 10.000 Y 10.000 R-10 右图：相对 X 10.000 Y 0 逆圆 X 6.000 Y 18.000 R-10
7、设定坐标 设定当前位置为新坐标点。即当程序执行到此步时，运动的坐标值显示为此指令设置的坐标值，若果坐标填写数值为0.000时，此指令做坐标清零使用。 
参数：X（X 轴的坐标），Y（Y轴的坐标），Z（Z轴的坐标），C（C轴的坐标）
8、延时 延时相应时间，最小单位是 0.001秒 
参数：延时时间（填写需要延时等待的时间）
9、****跳转 执行到本行时跳转到制定标号（非行号）处,此指令可用于无限次循环。 
参数：目的标号，跳转到行号与该目的标号一样的程序行位置（非行号）
10、判断跳转 执行到本行时，检测本行设定输入口的状态进行判断，符合条件跳转到制定标号（非行号）位置，不符合条件自动执行下一行指令 
参数：输入口号（1-18输入口可选），条件（用作判断的条件 通或者断），目的标号（需要跳转到标号相同的指令处，非行号）
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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