上接CM35D系列可编程控制器的系统指令及编程（一） 11、循环 转移到制定的标号处执行，并且执行N-1 次。编写程序时循环指令写到要循环的程序后面，当程序执行到循环指令时，系统会向上寻找与此指令标号相同的指令作为循环的入口。 
参数：循环次数（需要再循环的次数），目的标号（需要跳转到标号相同的指令处，非行号）
12、输出 设置输出口的状态 
参数：输出口号（1-8输出口可设定），状态（通或者断）
13、回机械零 根据设定的轴与回零方向进行回机械零动作 
参数：选定的轴（单轴默认为 X，多轴 X/Y/Z/C可通过确认选择），回零方向（回零的方向正负可设置）
14、子程调用 调用子程序指令，子程序内容放在主程序后面，并且需要用结束指令分开 
参数：子程序名（调用设定好名字的子程序）
15、子程开始 主程序在调用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的开头和结尾需要两个单独的指令组合，该指令为子程序内容的开头，然后后面编写需要执行的子程序动作 
参数：子程序名（用来被选择调用而设置的名字）
16、子程结束 主程序调在用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的头尾需要两个单独的指令组合，此指令为子程序内容的结尾，在编写完需要执行的子程序动作后，加上该指令，来组成一段完整的子程序 
参数：无 注：子程序编写的时候头尾指令必须存在，否则无效
17、速度模式 速度模式，可以让各轴以不同的速度同时运行，没有指定具体的位置值，通过输入口的状态与条件进行判断，然后选择停止，并执行下一行 
参数：X(X轴速度)，Y（Y轴速度），Z（Z轴速度），C（C轴速度）,输入口（进行判断的输入口1-18），条件（用作判断的状态）
18、工件置数 执行该指令时，主界面和手动界面上的工件计数会清空原有数据，显示成该设定值 
参数：设定的值（用于加工时的起始工件数量）
19、工件计数 执行一次该指令时，主界面和手动界面上工件计数位置的数据会选择加 1或者减1 
参数：计数方向（执行时通过程序中设定加或者减，来对当前计数界面进行加或者减，运动到该指令执行一次，数据就加或者减 1次）
20、暂停 执行到该指令时，通过检测设定的输入口状态进行暂停判断，符合条件暂停在当前状态，不符合条件时，跳转到与目的行号一致的标号处，如果目的行号为 0，则自动往下一行执行 
参数：输入口号（用来检测用设定的输入口 1-18 可选），条件（用来进行判断对比的条件，通或断可选），目的行号（检测条件不符合时，程序跳转至于行号相同的程序行处，如果此处填写为0，则自动向下一行执行）
21、顺圆IJ 刀具在X,Y 坐标平面上以一定的进给速度进行圆弧插补，从当前位置（圆弧的起点），沿圆弧移动到指令给出的目标位置，切削出圆弧轮廓。顺时针圆弧插补叫做顺圆 IJ。顺圆IJ 编程方式可以画整圆 
参数：X,Y（X,Y 是圆弧终点相对于起点的坐标），I,J（圆心到圆弧起点的矢量值），F（圆弧插补时的进给速度）
22、逆圆IJ 刀具在X,Y 坐标平面上以一定的进给速度进行圆弧插补，从当前位置（圆弧的起点），沿圆弧移动到指令给出的目标位置，切削出圆弧轮廓。逆时针圆弧插补叫做逆圆 IJ。逆圆IJ 编程方式可以画整圆。 
参数：X,Y（X,Y 是圆弧终点相对于起点的坐标），I,J（圆心到圆弧起点的矢量值），F（圆弧插补时的进给速度）
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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