在工控系统设计中，不少工程师曾遇到控制器电源与设备电源共地而导致不可预料的故障发生的情况，而故障发生后，往往很难以找出导致故障的确切原因。我们就驱动器与用户控制器共地造成损坏最典型的原因进行解析。

最典型的原因是用户控制器内部无隔离，而驱动器或用户控制器电源地线松脱；或带电

  接线时，其它部分接好了，电源正极接上，负极还未接时等情况都会导致驱动器地线未接触上的情况。例如，驱动器和控制器接线正常时，电源电流本应该由驱动器电源接口正极流入，再由驱动器电源接口负极流出流回到电源负极。而当驱动器电源地线未接上，而电源正极及其它信号端口都接上时，电源电流将由驱动器电源正极流入，由驱动器信号接口流出，再由用户控制器信号接口流入，最后由用户控制器电源地线流出，最终回到电源负极，这样电源的电流流经驱动器和用户控制器的信号接口，这将可能导致驱动器或用户控制器内部与信号接口相连的电路损坏。下图以驱动器地线松脱为例说明其过压原理。

驱动器电源正极与负极间、驱动器电源负极与信号接口间、以及用户控制器负极与信号接口间，它们的内部电路各等效于一个电阻R。正常连接时，电源电流由电源正极流向驱动器V+，经过驱动器内部电路(等效于R1)再由V-流出回到电源负极，电流流向如图所示。当驱动器电源负极脱落时，即如图C 点断开，电源电流由电源正极流向驱动器V+，经过驱动器内部电路(等效于R1 与R2)通过驱动器的信号接口(IO 或COM)流出，然后通过用户控制器的信号接口IO 或GND 经过用户控制器的内部电路(等效于R3)由控制器的电源负极GND 流出回到电源的负极，此时电源电流流向如图二所示。这样可能导致驱动器或用户控制器内部与信号接口相连的电路损坏。

解决方法：

一、如果用户控制器自带电源隔离或信号隔离，不用考虑共地问题，多数PLC 自带隔离。

二、如果用户控制器与驱动器的信号接口仅通过485 连接，可选用具有485 隔离功能的驱动器而不用考虑电源共地问题。

三、驱动器与用户控制器使用不同的电源，并且请将二者的电源地隔离。

四、如果用户控制器一定要与驱动器使用同一电源，那么可使用隔离DC-DC 接到电源上给用户控制器供电，或用户控制器输出给驱动器的信号通过隔离器件(如：继电器、光耦、磁隔离)进行隔离。

五、用户控制器如果由5V 电源驱动且驱动器5V 输出的电流大小满足使用要求，可从驱动器5V 输出取电，且用户控制器的输出信号只能与被取电的这一驱动器相连，不能与其它驱动器相连。当然，驱动器5V 输出也可为光耦供电。

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