电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见图 1-1  0x0082 寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。

图1-1系统参数配置寄存器

单电位器调速

 此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如图 1-2 所示。电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1 接IN2 与COM间，控制电机正转；开关K2 接IN3 与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3 接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

图1-2单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法

  通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 图1-1 系统参数配置寄存器0x0081 和0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表 图1-3所示。

图1-3

  单电位器调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图 1-4 所示。拨码开关第1-3 位配置电机额定电流；第4-5 位配置信号源，我们将信号源配置为电位器，即4-5 位均拨到OFF；第6-7 位配置工作模式；第8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8 位拨到OFF。

  拨码开关拨到上方为OFF，下方为ON。从左至右依次是第1-8 位。

图1-4单电位器调速的拨码开关配置

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