CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32
位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。 2016 款35D系列与PLC 混合编程，在 2016款 CM35D系列上可以使用 6条指令对 PLC进行控制，在指令中输入口号 1xx代表 PLC做出动作，输入口号 x代表控制器做出动作，指令如下所示。 1.输入判断跳转 输入口号：1xx（前导1 代表是PLC 的输入） 判断条件：通/断 目的标号： 2.暂停 输入口号：1xx（前导1 代表是PLC 的输入） 判断条件：通/断 目的行号： 3.输出 输出口号：1xx（前导1 代表是PLC 的输出） 判断条件：通/断 目的标号： 4.位置比较跳转 被比较的数据：X/Y/Z/C（通过确认键切换） 条件：大于/小于/等于 数值： 目的标号： 5.设定PLC M 寄存器地址：xxxx（范围：0~2047） 数值：xxxxx （范围：0~32767） 6.PLC 比较跳转 被比较的D 寄存器地址：xxxx（范围：0~2047） 条件：大于/小于/等于 数值：xxxxx （范围：0~32767） 目的标号：
举例说明：1.在控制器中编写程序控制PLC X0 口通。 程序如下：n001 输出文件：0009 标号：0 输出：101 状态：通 n002 结束文件：0009 标号：0
举例说明：2.在控制器中编写程序使控制器输出口1 通。 程序如下：n001 输出文件:0009 标号：0 输出:1 状态：通 n002 结束文件：0010 标号：0
接线图 
参数设置 用户登录→系统参数→控制参数→将扩展PLC，禁止改为有效，保存，切断电源，连接PLC，上电，执行编好的程序 注意： 1. 如果界面提示“PLC”，则 2016款 CM35D系列与 PLC没有通信上 2. 通过按下外部急停按钮或在自动执行界面下按下F4 键，可以复位485 通讯，清除错误。
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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