双电位器独立调速：

  此用法使用两个电位器对电机正反转分别调速或力矩、转速分别控制，使用开关控制电机正反转和启停。双电位器独立调速的接法如图 1-1 所示。电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1；电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2。当调速方式为占空比调速或闭环调速时，电位器VR1 调节电机正转速度，电位器VR2 调节电机反转速度，电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高；当调速方式为力矩控制时，电位器VR1调节力矩，电位器VR2 调节转速，电位器VR1 的动端由COM滑向VO过程中，电机转矩由0变化到配置的****负载电流对应的转矩，电位器VR2 的动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当使用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1 接VO与VR1 的未与COM相连的不动端间，控制电机启停；开关K2 接IN3 与COM间，控制电机转动方向。限位开关SQ1和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

图 1-1 双电位器独立调速的接法

通过配置数字信号的不同的类型和极性，我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如图 1-2 所示。

图 1-2 双电位器独立调速控制逻辑

  双电位器独立调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图 1-3 所示，拨码开关第1-3 位配置电机额定电流；第4-5 位配置信号源，我们将信号源配置为电位器，即4-5 位均拨到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。

  拨码开关拨到上方为OFF，下方为ON。从左至右依次是第1-8 位。

图 1-3 双电位器独立调速的拨码开关配置

双电位器独立调速方式下，相关寄存器的参考配置如表 1-4 所示。

图 1-4 双电位器独立调速方式相关寄存器的配置

联系人：李先生    电话：18010107283    QQ号码：2223199877

相关链接：

电位器调速的接法和配置【一】(ZC)

电位器调速的接法和配置【二】(ZC)

电位器调速的接法和配置【三】(ZC)

电位器调速的接法和配置【五】(ZC)

电位器调速的接法和配置【六】(ZC)

电位器调速的接法和配置【七】(ZC)