S10-4是由我公司自主开发的一款经济型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，软件具有高可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制，定长控制，速度控制等。 安装尺寸图如下：
电机、驱动器、控制器接线示意图如下： 
注意：如果驱动电源电压小于32V控制器和驱动器可以共用一个电源
K1 正转限位 K2 反转限位 K3 停止输入 K4 启动输入 COM 公共端
外接电位器接 1 脚和 2 脚。 3 脚空着 4 个开关可以用各种传感器代替 输入端口低电平有效
“EN-,EN+ ”为使能输入端 一般不使用此功能，所以该端口悬空 “DIR-” 接控制器“方向-” “DIR+” 接控制器电源 正极 “PUL-” 接控制器“脉冲-” “PUL+” 接控制器电源 正极 R1,R2 为限流电阻 控制器电压等于 6V 时 R1,R2 不用接 控制器电压等于 12V 时 R1,R2 为 1K 控制器电压等于 24V 时 R1,R2 为 2K
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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