双电位器独立位置控制：

 此用法使用一个电位器调节电机转动位置，使用另一个电位器调节电机转速，使用开关量控制电机正反转和启停。双电位器位置独立控制的接法如图 4.9 所示。电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，用于设定电机转动位置，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转动位置由行程起点变化到行程的****行程位置；电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2，用于调节电机转速，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。开关K1 接COM与IN3 间，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

图1-1双电位器位置独立控制的接法

  通过配置数字信号不同的类型和极性，我们可以通过对电位器、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如图 1-2 所示。

图1-2双电位器位置独立控制的控制逻辑

  双电位器位置独立控制的拨码开关配置方法如图 1-3 所示。拨码开关的第1-3 位配置电机额定电流；第4-5 位配置信号源，我们将信号源配置为电位器，即4-5 均拨到OFF；第6-7 位配置工作模式，我们将工作模式配置为位置控制，即第6-7 位均拨到ON；第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8 位拨到OFF。

图1-3双电位器位置独立控制的拨码开关配置

双电位器独立位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如图 1-3 所示。

图 1-3 双电位器独立位置控制方式相关寄存器的配置

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