双电位器协同调速

 此用法使用一个电位器设定中点参考电压，使用另一个电位器控制电机转速和方向，使用开关量控制电机紧急停止。双电位器协同调速的接法如图 1-1 所示。电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2，用于设置中点参考电压；电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，用于控制电机转速和方向，输入信号接口IN1、IN2、VO和COM端口的电压我们分别记为VVR1、VVR2、Vo和VCOM。当V VR1 > V VR2 时电机正转，VVR1 由VVR2 逐渐增大到Vo过程中，电机转速将由0 逐渐增大到正转全速；当V VR1 < V VR2 时电机反转，VVR1 由VVR2 逐渐减小到VCOM过程中，电机转速将由0 逐渐增大到反转全速；当V VR1 = V VR2 时，电机制动。开关K1 接COM与IN3 间，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

图 1-1双电位器协同调速的接法

通过配置数字信号不同的类型和极性，我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如图 1-2 所示。

双电位器调速协同调速控制方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关配置方法如图 1-3 所示，拨码开关第1-3 位配置电机额定电流；第4-5 位配置信号源，我们将信号源配置为电位器，即4-5 均拨到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8 位拨到OFF。

拨码开关拨到上方为OFF，下方为ON。从左至右依次是第1-8 位。

图 1-3 双电位器协同调速的拨码开关配置

双电位器协同调速方式下，相关寄存器的参考配置如图 1-4 所示。

图 1-4 双电位器协同调速方式相关寄存器的配置

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