一．接口说明 

VM/GND：电源输入，8-45VDC 

CP+/CP-：脉冲输入 

DIR+/DIR-：方向控制 

EN+/EN-：使能控制 

OUT1A/OUT1B：输出，接电机 A 相 

OUT2A/OUT2B：输出，接电机 B 相 

二．LED 指示 

PW：电源指示，VCC 正确 LED 灯常亮 

ALERT：错误输出，短路、过流、过热 LED 灯亮 

MO：电角度状态输出，步进电机每走一个物理步进角 LED 灯闪烁一次，低速时明显 

三．调试方法 

ENABLE：使能控制，H/O 输出有效，L 输出关断。只在 EN+/EN-接口悬空时操作否则拨到 H 

FR：方向控制，H/O 电机正转，L 电机反转。只在 DIR+/DIR-接口悬空时操作，否则拨到 O 

VRREEF：电流控制，如下 

L/A：输出短路保护功能切换，L/O 闭锁方式，H 自恢复方式。 

MD1/MD2/MD3：细分设置，如下表 

VRE：最大输出电流设定，0-4.5A 

四．跳线说明 

JP1：VCC 选择，1-2 联通为外部 5V 供电，2-3 联通为芯片内部 5V 供电； 

JP2：自动半流设定，连通跳线为使用自动半流，断开跳线为不使用自动半流 

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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