DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

指令脉冲+ 方向位置控制模式

一圈的脉冲数 = 编码器线数*4 / 电子齿轮

例如：

2500 线的编码器，电子齿轮为4:1

一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脉冲频率 = ( 需要电机运行的转速/60)× 一圈的脉冲数

例如：

需要点击3000RPM 一圈脉冲数为2500

脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

正交指令脉冲位置控制模式

这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将编码器输出接到驱动器( 接线方式如 驱动器典型接线图)，驱

动器就能控制伺服电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编码器。可以通过调节电子齿轮，来设置控制编码器和电机转动角度的比例

电机转动的方向：PU 上升沿超前DIR 上升沿 为正转。PU 上升沿滞后DIR 上升沿 为反转。

PWM 占空比速度控制模式

通过给PU 的脉冲的咱空比来控制转速，占空比转速范围10%~90% 代表0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标

转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。给PU 的频率为1K~10K。

PU 占空比 = （目标转速/3000）* 80% + 10%

例如：需要转速2000

PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

电压或电流信号速度控制模式

通过给V-IN 和GND 之间电压或电流信号以控制转速。4mA~20mA（或0.6~3V）信号对应0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。 如果需要电位器控制转速，按 驱动器典型接线图 中的接法即可。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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