DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或
正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535；
供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护；
提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。 
如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。 波形显示：一共有4个通道，分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜、色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。 电机运行参数：表示电机运行的实时数据。 驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。如果是modbus模式，此栏无效。 驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。 Modbus控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先对modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。 Modbus读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。 Modbus发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可。
上位机测试如何开始 1. 连接需要的信号 2. 安装驱动和上位机软件 1. 插上电机动力线和编码器线 2. 驱动器上+VDC 和 GND接上电源，电源根据电机的额定电压来，电机额定电压36V 就接36V. 3 插入附带的USB 转485 线在电脑的485 接口上，另外一端插驱动器上 1. 安装USB 线驱动程序，在光盘中， 。安装好后，插入附带的USB 转485 线在电脑的485 接口上，另外一端插驱动器上，然后在电脑中的设备管理器中查看分配的COM 口号。如下图所示为COM2  2. 安装电脑上位机软件， 安装好后打开。在驱动器运行状态中选择刚刚在设备管理器中看到的COM 口号，这个是COM2。正常的话可以读到数据。如下图所示： 
3. 试运行 重新上电，然后在上位机中如操作 选择modbus 使能 参数数据输入 1 点发送 选择PU 步数 参数数据输入 4000 点发送 （1000 线编码器，经过内部倍频后有4000 脉冲一圈）上面发送4000 电机会转一圈，发送-4000 发转一圈。 这个是试运行，具体需要什么控制方式，可以查看说明书。
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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