上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/mastercomputer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

上位机的工作原理：

  两机如何通讯，一般取决于下位机，TCP/IP一般是支持的，但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘，告诉你如何使用特有协议通讯，里面会举大量例子，一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节罢了，多语言支持功能模块，一般同时支持数种****语言为上位机编程。

  上位机示例图片通讯协议，可以有RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。 

支持上位机编程的控制器：

外形尺寸：长×宽×厚174×94×45mm

嵌入口尺寸：长×宽162×84mm，前面板厚5mm

  本公司****研制的CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

1、主要功能

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑、读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等

指令丰富：25 条控制指令

USB：可以直接用USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作

隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到1A

背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

2、系统组成

控制系统主要由以下几部分组成：

 高性能、高速度32 位

 液晶显示器（分辨率：192×64）

 专用运动控制芯片（差分信号输出为：脉冲+方向）

 输入/输出（18 路光电隔离24V 输入，8 路光电隔离24V 输出，单通道额定500mA）

 ****程序行480 行

 触点按键阵列（28 键）

3、技术指标

 最小数据单位：0.001mm

 ****数据尺寸：±99999.999mm

 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时）

 ****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时）

 ****脉冲输出频率：150KHz

 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C）

 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补

 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999

 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

联系人：李先生    电话：18010107283    QQ号码：2223199877