步进电机，在很多的工业设备中会经常看到它的存在。它在很多的地方都会使用到，以至于大家都会很关注到步进电机这个机械设备。大家现在就会纠结到一个问题，那就是步进电机****转速是怎么一回事，还有这个****转速是多少怎么去计算呢?对于这个方面的问题问的人事十分的多。在这里就有必要为大家讲解下。

  首先要有一个概念，步进电机是有矩频特性的，不同速度对应不同力矩，随着速度的升高力矩不断下降。在明确了矩频特性的前提下，注意几个细节：

  1、所说的****转速是指空载****转速，这个很重要，至于用户问“我带10公斤负载****转速多少?” “我带100公斤负载****转速多少?”这类问题是没办法回答的，首先不同负载需要的力矩不一样，其次不同传动结构所需要的力矩相差很多倍，相同传动结构也会因传动配件的品质，装配水平而有很大的阻力差异，还有加减速不同也会有不同的力矩要求。

  2、同一台步进电机，使用不同的供电电压，其高速性能也有变化，电压越高高速性能越高。同一台步进电机，使用不同驱动器的高速性能有差异，因为驱动器的电流输出能力，斩波模式不同，衰减模式不同而有差异。

  3、****转速的不一致性，同一规格，同一批次生产出来的步进电机，电阻正负误差15%，因配件的一致性差异，电机自身阻力也有差异，因此空转****转速的误差约正负20%。 电阻的误差，配件的差异产生的自身阻力不同，在低速情况下对力矩的影响可以忽略不计，但是对高速是有一定影响的。

  4、不同规格的步进电机****转速不同。同一规格的步进电机，电气参数不同，****转速也不同。受相电阻、电感、转动惯量、电流等几个因素的变化而有差异，但通常来说，同一规格的步进电机，电流越大，****转速越高。****转速只是个参考值，****转速下步进电机的输出力矩很小，很难直接驱动负载。

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