调试工具及环境 硬件： 1） 电机驱动器（模块）等； 2）USB-485转换器或232-485转换器。 软件：
1） ZMJ-OS.exe 应用程序。 2） 运行环境：WinXP/Vista/Win7。
通讯参数设置 使用本软件与驱动器通讯前，首先正确配置通讯参数。包括串口号、波特率、校验方式以及从机地址。ZMJ-OS示例程序“通讯设置”分组框如图 所示。 
串口号
运行CH341SER.EXE安装USB-485驱动程序。CH341SER.EXE文件如图所示。 
在Windows桌面右击“我的电脑”图标，在弹出的快捷菜单中选择“管理”菜单项，如图 3.3所示。 
在弹出的“计算机管理”对话框中单击树控件中的“设备管理器”项，如图 3.4所示。 
出现USB-SERIALCH340，则需要重新插拔一下USB-485)，再查看对应的端口号，如图所示。 
波特率和校验方式 主站需要配置波特率，默认选择“9600”；主站波特率需要与从站（驱动器）的波特率一致；若重新配置了从站波特率(“系统参数配置”里的波特率)，则主站波特率需要做相应的调整，使其保持一致。校验选择“偶+1停止”。 从站地址 无论是单站点通讯还是多站点通讯，只要拨码开关的前七位所配置的地址与ZMJ-OS软件上的7位从站地址相匹配，就表示该模块被选中(驱动器的第8位拨码开关为ON 才能通过485通信来控制。 图的从机地址复选框中，打钩为ON，不打钩为OFF； 图的侧拨拨码开关拨到上方为OFF，拨到下方为ON； 图的直拨拨码开关拨到上方为ON，拨到下方为OFF)。 拨码开关1-7 位分别配置为：ON-OFF-ON-OFF-OFF-OFF-OFF-ON。 
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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