目前电动自行车用无刷控制器普遍采用pwm 调速方式，控制器内部必需要pwm 发生器电路，另外还有电源电路，功率器件，功率器件驱动电路，控制部件（转把、刹把、电机霍耳等）信号采集与处理电路，过流与欠压等保护电路。

影响控制器可靠性的因素控制器的失效，从表现形式来看，一般有以下几种， 

1）功率器件损坏； 

2）控制器内部供电电源损坏； 

3）控制器工作时断时续。 

4）连接线磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失。

针对以上失效形式的起因分析如下： 

a、功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的，功率器件本身的质量差或选 用等级不够引起的，器件安装或振动松动引起的，电机过载引起的，功率器件驱动电路损坏 或参数设计不合理引起的。 

b、控制器内部电源损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路，外围控制部件短路，外部引线短路。 

c、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移， 控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态，接触不良。 

d、连接线磨损及接插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理，对线材 的保护不完备，接插件的选型不好，线束与接插件的压接不牢。

那么如何提高控制器可靠性？

a、首先是功率器件的型号，品牌，产地与供应商的选择，然后对功率器件的筛选老化，以上两点是提高功率器件可靠性前提。

b、对于控制器内部电源，为了防止控制器内部或外部短路对电源的损坏，同时也是出于对电源自身的保护，可以把电源设计成多路独立供电方式，这样既可以防止局部电路（转把、刹把、电机传感器等）发生短路而烧坏控制器，又可以防止电源电压异常升高而击穿外部器件。

c、要克服控制器对温度的敏感，第一是选择温度系数好的元器件，第二是从设计上降低各模块电路的功率消耗，第三是尽量减少无用功消耗，第四是充分考虑到控制器的散热。

d、由于电动车电气系统信号的传输是用连接线束来完成的，出于提高电动车整车的可靠性和提高控制器本身的可靠性出发对电动车连接线束与接插件的要求是：连接可靠，防水，防尘，抗震，防氧化，防磨损。基于以上要求，电动车连接线束与接插件要有完备的防护套，接插件一定要达到汽车级的接插标准，因为电动车的使用环境从某种意义上讲，比汽车的使用环境还要恶劣。

ZM-7206通用无刷电机驱动器是时代超群为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率驱动器，主要采用国际****电机专用数字处理器DSP为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。在电动二轮、三轮车中应用广泛。

该款控制器实时保护功能对控制器可靠性有着至关重要作用：

对于控制器的欠压保护功能，保护的是电池，过流保护功能不但保护了电机，还保护了控制器本身，这是控制器最基本的保护功能。如果控制器只具有欠压与过流（或限流）保护功能，实际上是把对电机的所有保护功能全部转化成过流（或限流）保护功能，这样对在复杂工况下使用的电动车电气系统来说，其设计可靠 性就很低了。对于无刷电机控制器，由于输入控制变量与控制器使用的功率器件比较多，控 制器可以利用各种输入信号对控制系统完成相当完善与相当灵活的保护，这些保护功能可以有：过流保护、减流保护、低电流过载保护、电机换相信号错误保护，在没有过流的情况下 电机堵转直接保护等。无刷控制器通过直接读取各种控制信号，进行实时处理或保护，这种 就可以大大提高无刷控制器的设计可靠性。从批量使用的效果来看，采用实时控制与保护技术的无刷控制器返修率可以控制在千分之二以内。

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