CM20L-60是我公司新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制六个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

高性能六轴步进、伺服电机控制器常见故障及排除

1.手动时无运动

可能是此方向有限位，或急停按钮按下。

电子齿轮的分子为0。或电子齿轮分母为0

伺服驱动器或步进驱动器报警。

控制系统与驱动器间信号线联接有误。

系统到驱动器的信号线联接有误(可调换Dir与Cp信号线的联接)。

2.运动距离有误差

电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。速度超过8米/分(以1微米为当量)。****值为15300。

与驱动器不匹配。本系统的脉冲宽度约2uS左右，可减小中去掉驱动器的滤波电容。

电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小)。

3.输入/输出无效

输入/输出设置与所使用的口线不对应。

输入/输出设置的口号不存在或为0。

输入/输出口硬件有故障(可调换到未用的口位上)。

24V电源工作不正常

4.错误报警

标号错误：待跳转的标号(不能为0)不存在，在待跳到的程序行处(L)给定与其相同的标号。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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