一般来说,步进电机在装配到设备上之后,真正开始使用前,应做相应的检查,电机使用前检查要点分为以下几个方面:

1. 对于电机与步进驱动器的连线进行检查确认,是否有错相错位的现象出现

2. 步进驱动的控制信号线是否正确连接,是否使用正确的线号源或正确的信号电压

3. 步进驱动的接入电压是否与标示电压相一致,直流电源的正负接入与步进驱动的标示正负是否一致

4. 上电检查只能采用点动检查方式,万勿直接接电运行,以防止因细分拔错导致设备失速运行

5. 因电机易出现低速共振现象,故使用前的检查包括点动运行的振动检查

6. 电机电流设置也是一项重要的检查工作,如果电流设置错误,将会出现电机过热损坏.

7. 电机的机械连接是否牢固,与负载的同轴度,皮带的紧度等安装也是必要的检查项目

步进电机及驱动器配套推荐：

  步进电机130HCY287AH3-TK0:步进电机的步距角1.2°、额定扭矩50Nm、电流6A、工作电压110-220V、机身长287、重量24.4kg。这是我公司130系列扭力****的一款三相步进电机。

外形尺寸图：

（1）适配驱动器：ZD-2HE2270M

产品特点：

·单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V

·驱动电流 1.2A/ 相到7.0A/ 相分 16 档可调

·设有16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 60000 步/ 转,其它细分可定制完成

·****反应频率可达 200Kpps

·步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热

·接口信号光耦隔离

·内部强电、弱电光耦隔离

·信号电平：5V ～ 24V 兼容

·工作温度：-30℃～ 85℃

·适配电机：三相 57、86、110、130、150 系列高压电机

·相位记忆功能（注：输入停止超过3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

·带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能

（2）适配驱动器：ZD-2HE2270MH

产品特点：

·单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V

·驱动电流1.2A/ 相到7.0A/ 相分16 档可调

·设有16 档等角度恒力矩细分，****分辨率60000 步/ 转, 其它细分可定制完成

·****反应频率可达200Kpps

·步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热

·接口信号光耦隔离

·内部强电、弱电光耦隔离

·信号电平：5V ～ 24V 兼容

·工作温度：-30℃～ 85℃

·适配电机：三相57、86、110、130、150 系列高压电机

·相位记忆功能（注：输入停止超过3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

·带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能

·驱动器端子耐高温、耐压

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