保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

130系列大电流、扭矩三相步进电机：

一般参数：

温升………………85K Max

环境温度………………-40℃ --+55℃

绝缘等级………………B 级

绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min

绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min

技术参数：

外形尺寸图：

适配驱动器：

（1）适配驱动器：ZD-2HE2270M

产品特点：

·单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V

·驱动电流 1.2A/ 相到7.0A/ 相分 16 档可调

·设有16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 60000 步/ 转,其它细分可定制完成

·****反应频率可达 200Kpps

·步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热

·接口信号光耦隔离

·内部强电、弱电光耦隔离

·信号电平：5V ～ 24V 兼容

·工作温度：-30℃～ 85℃

·适配电机：三相 57、86、110、130、150 系列高压电机

·相位记忆功能（注：输入停止超过3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

·带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能

（2）适配驱动器：ZD-2HE2270MH

产品特点：

·单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V

·驱动电流1.2A/ 相到7.0A/ 相分16 档可调

·设有16 档等角度恒力矩细分，****分辨率60000 步/ 转, 其它细分可定制完成

·****反应频率可达200Kpps

·步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热

·接口信号光耦隔离

·内部强电、弱电光耦隔离

·信号电平：5V ～ 24V 兼容

·工作温度：-30℃～ 85℃

·适配电机：三相57、86、110、130、150 系列高压电机

·相位记忆功能（注：输入停止超过3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

·带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能

·驱动器端子耐高温、耐压

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