交流伺服电机三相380V系列 PMSMF13型电机

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交流伺服电机三相380V系列 PMSMF13型电机

2008年12月23日

■ PMSMF13型电机

□ 外形图

单位：mm(注：以下尺寸均为不带制动器时电机尺寸)

型号 PMSMF13-		L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	1E	KL1	轴端尺寸
型号 PMSMF13-		L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	1E	KL1	S	S1	Q
750 rpm	003D	157	99	84	58	15	55	90		109	19	30	40
	005D	186	128	113	58	15	84	119		109	19	30	40
	006D	201	143	128	58	15	99	134		109	19	30	40
	009D	245	187	172	58	15	143	178		109	19	30	40
	013D	304	246	231	58	15	202	237		109	19	30	40
1000 rpm	003D	146	88	73	58	15	44	79		109	19	30	40
	006D	179	121	106	58	15	77	112		109	19	30	40
	009D	212	154	139	58	15	110	145		109	22	30	40
1500 rpm	005D	150	92	77	58	15	48	83		109	19	30	40
	009D	179	121	106	58	15	77	112		109	19	30	40
	013D	208	150	135	58	15	106	141		109	22	30	40
2000 rpm	003D	130	72	57	58	15	28	63		109	19	15	33
	005D	141	83	68	58	15	39	74		109	19	15	50
	006D	146	88	73	58	15	44	79		109	19	15	44
	009D	163	105	90	58	15	61	96		109	19	15	66
	013D	185	127	112	58	15	83	118		109	19	15	84
3000 rpm	003D	124	66	51	58	15	22	57		109	19	15	22
	005D	131	73	58	58	15	29	64		109	19	15	50
	006D	135	77	62	58	15	33	68		109	19	15	30
	009D	146	88	73	58	15	44	79		109	19	15	66
	013D	161	103	88	58	15	59	94		109	19	15	84
	030D	228	165	150	63	15	121	156		114	28	15	124
	040D	265	202	187	63	15	158	193		114	28	15	161
	050D	301	238	223	63	15	194	229		114	28	15	201

单位：mm(注：以下尺寸均为不带制动器时电机尺寸)

型号 PMSMF13-		LA	LB	LC	LE	LF1	LF2	LG	LH	LJ1	LJ2	LZ	大致重量 Kg	是否带制动器
750 rpm	003D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	6	可选
	005D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	8	可选
	006D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	9	可选
	009D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	12	可选
	013D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	16	可选
1000rpm	003D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	5	可选
	006D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	7	可选
	009D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	10	可选
1500rpm	005D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	5	可选
	009D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	7	可选
	013D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	9	可选
2000rpm	003D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	4	可选
	005D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	5	可选
	006D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	5	可选
	009D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	6	可选
	013D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	8	可选
3000rpm	003D	145	110	130	6	6		12	165	45			3.5	可选
	005D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	4	可选
	006D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	4.5	可选
	009D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	5	可选
	013D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	6	可选
	030D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	10	可选
	040D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	13	可选
	050D	145	110	130	6	6		12	165	45		9	15	可选

□ 规格一览

伺服电机型号 PMSMF13-		额定输出	额定转矩	瞬间最大转矩	额定电流	瞬间最大电流	转矩常数	转子转动惯量
伺服电机型号 PMSMF13-		W	N·m	N·m	A	A	N·m/A	kg·cm²
750 rpm	003D	300	3.82	11.46	0.95	2.86	4.021	10.10
	005D	500	6.37	19.1	1.59	4.77	4.006	16.84
	006D	600	7.64	22.92	1.91	5.73	4.000	20.21
	009D	900	11.46	34.38	2.86	8.59	4.007	30.31
	013D	1300	16.55	49.66	4.14	12.41	3.998	43.78
1000 rpm	003D	300	2.87	8.6	0.95	2.86	3.021	7.58
	006D	600	5.73	17.19	1.91	5.73	3.000	15.16
	009D	900	8.60	25.79	2.86	8.59	3.007	22.73
1500 rpm	005D	500	3.18	9.55	1.59	4.77	2.000	8.42
	009D	900	5.73	17.19	2.86	8.59	2.003	15.16
	013D	1300	8.28	24.83	4.14	12.41	2.000	21.89
2000 rpm	003D	300	1.43	4.30	0.95	2.86	1.505	3.79
	005D	500	2.39	7.16	1.59	4.77	1.503	6.32
	006D	600	2.87	8.60	1.91	5.73	1.503	7.58
	009D	900	4.30	12.89	2.86	8.59	1.503	11.37
	013D	1300	6.21	18.62	4.14	12.41	1.500	16.42
3000 rpm	003D	300	0.96	2.87	0.95	2.86	1.011	2.53
	005D	500	1.59	4.78	1.59	4.77	1.000	4.21
	006D	600	1.91	5.73	1.91	5.73	1.000	5.05
	009D	900	2.87	8.60	2.86	8.59	1.003	7.58
	013D	1300	4.14	12.42	4.14	12.41	1.000	10.95
	030D	3000	9.55	28.65	9.55	2.86	1.000	25.26
	040D	4000	12.73	38.20	12.73	38.19	1.000	33.68
	050D	5000	15.92	47.75	15.91	47.74	1.001	42.10