机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

本文介绍控制系统在三轴机械手上的应用
 

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡 手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。

驱动系统：（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动实现闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。（1）高精度（2）****稳定性（3）抗干扰（4）高效率

三轴机械手对控制系统的要求：启停频繁，加减速时间小，速度快，运行周期短，电机、驱动器接近超额运行，并且启动、停止时不允许出现抖动。

CM40L-30三轴可编程控制器是基于新CM35L 系列升级软硬件推出的新产品，3.5寸彩屏显示，支持485 通信，中英文切换，编码器输入，上位机下载，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。全新的菜单设计让访问更加直接，独立的按键板带有机械回零按键，极大地简化了操作。涉及到各行各业当中（机械制造、冶炼、轻工、石化、建材、制药、电力、环保等等），应用在焊接机、自动送料机、零件加工、打孔等设备上。

主要功能

自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序

手动：高速、点动、程序零、手动输出

程序：编辑、新建、保存

参数：控制、速度、厂值、用户、密码

IO：系统、手动、实入、设入、输出

外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

指令：23 条指令，包括PLC 可用的6 条指令

USB：可用USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输

隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到1A

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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