雷达是一种利用无线电波来探测目标的设备。它可以自行发射无线电波，也可以接受目标的应答信号。在搜索到目标并且接收到来自目标的无线电波后，雷达的任务就是必须自动地跟踪搜索到的目标。搜索目标和自动跟踪目标就是借助于驱动雷达天线的所谓雷达伺服系统来实现的。雷达天线伺服驱动系统结

所谓自动跟踪目标，就是不管目标以什么样的速_度、加速度和轨迹运动，雷达天线的轴线始终能精确地对准目标。雷达接收机接收到目标的回波信号后，从中检测出方位、俯仰的差支路信号，送到伺服系统伺服系统驱动天线跟随目标。那么，雷达在搜索目标时，首先由操作人员推动操纵杆给出目标位置，或由光学设备给出位置信号，或由雷达计算机给出目标位置，有了目标位置信号再与驱动系统检测出雷达的天线位置信号作比较，形成位置误差信号，经过放大处理后，拖动雷达天线运动．使雷达天线的轴线自动跟踪目标并对准目标。雷达天线位置伺服系统的原理框图如

根据输入信号的特点，雷达天线驱动系统可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统。后者的输入量不断变化，其规律事先无法准确知道，这种系统通常称为雷达随动系统，也是一种伺服系统。由其工作原理可以看出，雷达伺服系统是整个雷达装置的重要组成部分，它对于发现目标、跟踪目标、精确测量目标的位置等均起着重要作用，直接影响到雷达装置的性能。 

雷达应用在许多领域，如气象观测的气象雷达，舰船用的舰载雷达，飞机的机载雷达，警戒入侵天空的警戒雷达，用于导弹引导头的雷达等。在这些装置及导弹发射装置、通信用的卫星跟踪系统、大型天文射电望远镜等应用中，都要求伺服系统能实现方位角控制和俯仰角控制，对于不同的应用场合都大致提出了如下要求：

伺服系统能精确跟踪目标设定的方位角和俯仰角，并且具有较强的抗扰动能力。但由于这些伺服系统应用在不同场合，其要求的侧重点和指标高低也不尽相同，这要针对具体情况来设计和选用相适应的伺服系统。

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