行星减速机的特点： 1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高； 2）传动比大； 3）传动效率高； 4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。 减速器选型注意事项
举例：假如一个PX110的减速机，速比1：4，样本上额定输出是70NM。 减速机输出扭矩=输入扭矩*传动比*效率 如果是16NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于减速机要求输出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩20*4*0.9=72NM 计算的输出扭矩大于减速机的额定扭矩，那么也就是电机不能完全出力，如果长期超过额定扭矩，减速机就完了！就不能搭配使用
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