数控机床对伺服的基本要求 数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和****机床的优点,将高效率、高精度与高柔性集中于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善及功能的扩大。 一般对伺服有如下要求: (1)正反向运行 机床在工作过程中,工作台根据加工轨迹的形状随时都可能要求正向或反向运行。同时应考虑正反向运行时起动与制动之间存在的电能与机械能的转换,以实现可靠的快速制动。 (2)调速范围宽 为适应不同的加工条件,如加工零件的材料、类型、大小,及刀具的种类、冷却方式等,要求伺服有很宽的调速范围和优异的调速特性。 (3)高刚性与高的速度稳定性 伺服在不同的负载情况下或切削条件发生变化时,应使进给速度保持恒定,要求伺服具有优良的静态与动态负载特性。 (4)快速响应及无超调 为了保证轮廓切削形状精度与低的加工面表面粗糙度,要求伺服具有良好的快速响应特性,同时无超调。 (5)高精度 为了满足加工精度,要保证机床的定位精度及进给精度,亦即要求伺服具有高的静态分辨率,动态特性至少应是一阶无差系统。
(6)低速大扭矩 机床加工的特点多是低速时进行切削加工,要求在低速时进给驱动应保证额定扭矩输出,亦即要求伺服具有恒扭矩输出。 主轴伺服作为调速装置除具有上述进给伺服的特性之外,还应具有如下特点: (1)输出功率大 为了满足生产率的要求,主轴和进给相比应具有更大的功率。 (2)具有恒扭矩段及恒功率段 机床在加工过程中,高转速时切削力很小,为充分提高电机使用效率,一般在电机高速段实行弱磁控制,使电机输出功率恒定。 (3)具有准停控制 机床在加工中常要求主轴必须停在某一固定的径向位置,因此要求伺服具有准确停在某一预先设定位置上的功能。 (4)主轴与进给的联动 在机床的螺纹加工中,需要主轴和进给的联动,因此要求主轴具有和进给一样的伺服功能。 (5)恒线速切削控制 机床在进行端面切削时,常要求工件与刀尖的接触点的线速度为恒值,因此要求主轴具有均匀升速功能。 时代超群伺服系统在数控机床中的应用
时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;电机惯量适中,满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。 1、高性能:行业专用电机。驱动器根据不同工况的磁密云图自动调整控制算法,输出精确细腻,快速且平稳,****解决倒角加工、波浪纹消除、毛边及刀痕消除、扫底光滑度提高等技术问题; 2、低故障:软硬件参数均针对雕刻运动特点做出优化,保护门限位值精确设置,既充分发挥硬件能力,又可在异常情况下及时保护电机及驱动器,降低故障率; 3、易安装:采用4芯编码器信号传输方式,易接线,降线缆成本; 4、易调试:驱动器参数经过对雕刻行业的细化调整,并采用自动陷波、自动惯量识别等技术,只需要简单调整刚性即可使用; 5、宽适应:由于雕刻机常见结构及差异充分研究并植入到控制算法,算法的鲁棒性高,对不同机器、不同结构具有宽泛的适应性,无需要频繁调试
配套的DM系列高性能伺服电机驱动器,采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。广泛应用在雕刻机、火花机、机械手、精确的机器等。
我公司代理日本富士伺服系统:同比松下伺服电机。富士伺服电机使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成。高速高响应速度响应频率高达1.5kHz;高性能的机械适应性
可接收高达1Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速。
富士伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
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